[发明专利]一种水下机器人定位导航系统及定位导航方法有效
| 申请号： | 201810046278.0 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108227744B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 位耀光;吴英昊;他旭翔;李道亮;肖瑞超;任勤 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水下机器人定位导航系统及定位导航方法，所述系统包括水下机器人和控制台，水下机器人包括定位信息采集模块、避障信息采集模块和控制模块，通过定位信息采集模块和避障信息采集模块分别对水下机器人的位置信息和障碍物信息进行检测，进而根据水下机器人的位置坐标信息和水下障碍物检测信息，控制水下机器人前行。本发明利用多传感器信息融合技术实现了全时段高精度定位导航及避障，保证了水下机器人在水面下前行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 定位 导航系统 导航 方法 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人定位导航系统，其特征在于，包括水下机器人和控制台，所述水下机器人位于水面下，所述控制台位于地面或船舰上，所述水下机器人与所述控制台通过无线传输，所述水下机器人包括定位信息采集模块、避障信息采集模块和控制模块；所述定位信息采集模块，用于采集水下机器人在水面下的位置坐标信息，并发送给控制模块；所述避障信息采集模块，用于对水下障碍物进行检测，并将障碍物检测信息发送给控制模块；所述控制模块，用于根据水下机器人的位置坐标信息和水下障碍物检测信息，控制水下机器人前行；所述控制台，用于对水下机器人的位置坐标信息和水下障碍物检测信息进行显示。
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