[发明专利]一种车辆导引辅助管理系统及车辆导引方法

摘要

本发明提供一种车辆导引辅助管理系统及车辆导引方法，车辆导引方法具体为：将车辆导引辅助装置安装在车头中间位置处，以获取L1和L2；所述车辆导引辅助装置基于L1、L2以及平车宽度以实现车辆直行导引。将车辆导引辅助装置安装在车尾中间位置处，以获取L3和L4；所述车辆导引辅助装置基于L3、L4、H、L以及平车宽度以实现车辆侧方位停车导引。本发明提供的车辆导引方法，根据车辆和平车地板相对位置的实时数据信息，提示司机操控车辆方向、引擎以及刹车的控制，最终车辆在其纵中线和平车纵中线重合处停车。 1

主权项

1.一种车辆导引辅助管理系统，其特征在于，包括：车辆导引辅助装置和后台管理终端；其中，所述车辆导引辅助装置包括车距探测单元、图像采集单元、无线传输模块、位置数据处理模块、图像数据处理模块以及位置信息显示模块；其中，

所述车距探测单元与所述无线传输模块的输入端连接，所述无线传输模块的输出端与所述位置数据处理模块连接；

所述图像采集单元与所述图像数据处理模块连接；

所述位置数据处理模块和所述图像数据处理模块均与所述位置信息显示模块连接；

所述车距探测单元、所述图像采集单元以及所述无线传输模块均与太阳能电源连接；

所述图像数据处理模块与所述后台管理终端连接；

所述车距探测单元和所述图像采集单元均安装在车辆的前端中心处或者车辆的后端中心处。

2.根据权利要求1所述的车辆导引辅助管理系统，其特征在于，所述车距探测单元为激光雷达测距传感器。

3.根据权利要求1所述的车辆导引辅助管理系统，其特征在于，所述图像采集单元为视频监控器。

4.根据权利要求1所述的车辆导引辅助管理系统，其特征在于，还包括报警模块；其中，

所述位置数据处理模块和所述图像数据处理模块均与所述报警模块连接。

5.根据权利要求1所述的车辆导引辅助管理系统，其特征在于，所述后台管理终端为手机、平板电脑或者计算机中的一种。

6.一种车辆导引方法，其特征在于，包括：

将车辆导引辅助装置安装在车头中间位置处，以获取L1和L2；其中，

车头延长线与平车左右边界相交获得第一交点和第二交点，车头中点到第一交点的距离为L1，车头中点到第二交点的距离为L2；

所述车辆导引辅助装置基于L1、L2以及平车宽度以实现车辆直行导引。

7.根据权利要求6所述的车辆导引方法，其特征在于，所述方法具体为：

当L1和L2之和等于平车宽度，且L1小于L2时，所述车辆导引辅助装置提醒司机右转前行；

当L1和L2之和等于平车宽度，且L1大于L2时，所述车辆导引辅助装置提醒司机左转前行；

当L1和L2之和大于平车宽度，且L1小于L2时，所述车辆导引辅助装置提醒司机右转前行；

当L1和L2之和大于平车宽度，且L1大于L2时，所述车辆导引辅助装置提醒司机左转前行；

当L1或L2小于车辆宽度的一半时，所述车辆导引辅助装置提醒司机防止掉落。

8.根据权利要求6所述的车辆导引辅助方法，其特征在于，还包括：

将车辆导引辅助装置安装在车尾中间位置处，以获取L3和L4；其中，

车尾延长线与平车左右边界相交获得第三交点和第四交点，车尾中点到第三交点的距离为L3，车尾中点到第四交点的距离为L4；

所述车辆导引辅助装置基于L3、L4、H、L以及平车宽度以实现车辆侧方位停车导引；其中，

H为车辆后轮到车尾的距离，L为车辆两侧后轮之间的距离。

9.根据权利要求8所述的车辆导引辅助方法，其特征在于，所述方法具体为：

根据L3、L4、H、L以及平车宽度，获取α以及L6，所述车辆导引辅助装置基于α和L6以实现车辆侧方位停车导引；其中，

α为车辆纵中线与平车纵中线的夹角，L6车辆后轮到平车边缘的最短距离。