[发明专利]一种车辆导引辅助管理系统及车辆导引方法

说明书

本发明提供一种车辆导引辅助管理系统及车辆导引方法，车辆导引方法具体为：将车辆导引辅助装置安装在车头中间位置处，以获取L1和L2；所述车辆导引辅助装置基于L1、L2以及平车宽度以实现车辆直行导引。将车辆导引辅助装置安装在车尾中间位置处，以获取L3和L4；所述车辆导引辅助装置基于L3、L4、H、L以及平车宽度以实现车辆侧方位停车导引。本发明提供的车辆导引方法，根据车辆和平车地板相对位置的实时数据信息，提示司机操控车辆方向、引擎以及刹车的控制，最终车辆在其纵中线和平车纵中线重合处停车。

技术领域

本发明涉及车辆导引技术领域，更具体地，涉及一种车辆导引辅助管理系统及车辆导引方法。

背景技术

铁路采用平车运输大型车辆，装车时司机驾驶车辆从列车尾部通过渡板开到平车地板上、行驶到指定位置停车，或者在站台的指定位置向平车地板上进行侧方位停车。为保证列车不偏载，车辆的重心应尽量位于平车纵中线附近，因此对车辆的停放位置要求较高，尤其是车辆横向位置偏差应尽可能小。车辆装载时，受到车辆的宽度、高度较大等不利条件影响，司机的视线受到限制、存在盲区，无法独自完成装车作业。目前，国内还没有成型的车辆导引系统辅助司机进行装车，一般仍采用人工辅助装车，装车时间较长、效率低下，甚至出现车辆在装车过程中直接掉落的情况，存在一定的安全隐患。

在公开号为CN204323334U的发明专利中，通过红外深度视觉传感器、超声测距传感器、摄像头及GPS定位装置对周围环境建模，虽然上述方法可辅助车辆直行导引，但其测距方式精度较低，失去了精确导引的本意，且未包含侧方位停车导引方法。

发明内容

为了至少部分地克服现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种车辆导引辅助管理系统及车辆导引方法。

根据本发明的一个方面，提供一种车辆导引辅助管理系统，包括：车辆导引辅助装置和后台管理终端；其中，所述车辆导引辅助装置包括车距探测单元、图像采集单元、无线传输模块、位置数据处理模块、图像数据处理模块以及位置信息显示模块；其中，

所述车距探测单元与所述无线传输模块的输入端连接，所述无线传输模块的输出端与所述位置数据处理模块连接；

所述图像采集单元与所述图像数据处理模块连接；

所述位置数据处理模块和所述图像数据处理模块均与所述位置信息显示模块连接；

所述车距探测单元、所述图像采集单元以及所述无线传输模块均与太阳能电源连接；

所述图像数据处理模块与所述后台管理终端连接；

所述车距探测单元和所述图像采集单元均安装在车辆的前端中心处或者车辆的后端中心处。

其中，所述车距探测单元为激光雷达测距传感器。

其中，所述图像采集单元为视频监控器。

其中，还包括报警模块；其中，所述位置数据处理模块和所述图像数据处理模块均与所述报警模块连接。

其中，所述后台管理终端为手机、平板电脑或者计算机中的一种。

根据本发明的另一个方面，提供一种车辆导引方法，包括：

将车辆导引辅助装置安装在车头中间位置处，以获取L1和L2；其中，

车头延长线与平车左右边界相交获得第一交点和第二交点，车头中点到第一交点的距离为L1，车头中点到第二交点的距离为L2；

所述车辆导引辅助装置基于L1、L2以及平车宽度以实现车辆直行导引。

其中，所述方法具体为：当L1和L2之和等于平车宽度，且L1小于L2时，所述车辆导引辅助装置提醒司机右转前行；