[发明专利]一种基于红外线测量的智能起重机

摘要

本发明涉及一种基于红外线测量的智能起重机，包括架台、梁架、架脚、吊具、处理装置、控制装置，架台设置于梁架，梁架与架脚连接，处理装置与控制装置连接，一侧的架脚设置有升降装置，升降装置与控制装置连接，控制装置与吊具连接，起重机用于集装箱的吊装，升降装置设置有第一红外线感测装置，第一红外线感测装置与处理装置连接，同一侧架脚与吊具平齐处设置有第二红外线感测装置，第二红外线感测装置与处理装置连接，第一红外线感测装置用于测量集装箱距架脚的距离，第二红外线感测装置用于测量吊具距架脚的距离，处理装置判断吊具距架脚的距离是否与集装箱距架脚的距离相等，若是，则处理装置判断吊具到达工作位置。

主权项

一种基于红外线测量的智能起重机，包括：架台、梁架、架脚、吊具、处理装置、控制装置，所述架台设置于梁架，所述梁架与所述架脚连接，所述处理装置与所述控制装置连接，一侧的架脚设置有升降装置，所述升降装置与所述控制装置连接，所述控制装置与所述吊具连接，所述起重机用于集装箱的吊装，其特征在于：所述升降装置设置有第一红外线感测装置，所述第一红外线感测装置与所述处理装置连接，同一侧架脚与所述吊具平齐处设置有第二红外线感测装置，所述第二红外线感测装置与所述处理装置连接，所述第一红外线感测装置用于测量集装箱距所述架脚的距离，所述第二红外线感测装置用于测量吊具距所述架脚的距离，所述处理装置判断所述吊具距架脚的距离是否与所述集装箱距架脚的距离相等，若是，则所述处理装置判断吊具到达工作位置，所述工作位置为所述吊具进行集装箱吊装的最佳位置。