[发明专利]一种基于红外线测量的智能起重机

说明书

本发明涉及一种基于红外线测量的智能起重机，包括架台、梁架、架脚、吊具、处理装置、控制装置，架台设置于梁架，梁架与架脚连接，处理装置与控制装置连接，一侧的架脚设置有升降装置，升降装置与控制装置连接，控制装置与吊具连接，起重机用于集装箱的吊装，升降装置设置有第一红外线感测装置，第一红外线感测装置与处理装置连接，同一侧架脚与吊具平齐处设置有第二红外线感测装置，第二红外线感测装置与处理装置连接，第一红外线感测装置用于测量集装箱距架脚的距离，第二红外线感测装置用于测量吊具距架脚的距离，处理装置判断吊具距架脚的距离是否与集装箱距架脚的距离相等，若是，则处理装置判断吊具到达工作位置。

技术领域

本发明涉及码头运输领域以及货物装卸领域，尤其涉及一种基于红外线测量的智能起重机。

背景技术

世界集装箱运输的旺盛需求和集装箱港口吞吐量不断增长，对集装箱装卸技术装备和装卸技术工艺提出了更新更高的要求，迫切需要开发设计高效率的集装箱装卸设备，以满足集装箱运输规模化、高速化和自动化对码头装卸生产率的要求。90年代以来，随着全球经济和贸易的增长，集装箱运量激增，在强大的运输要求和良好的技术经济效益的推动下，岸边起重机械高新技术特别是自动化控制技术得到了全面发展，但是，目前使用的集装箱码头的装卸系统中，存在着如下的问题。一般而言，集装箱码头可以分为码头前方(岸边)和码头后方(堆场)两部分，码头前方的岸边起重机用于将集装箱从集装箱船上装卸，码头后方的堆场用于堆放集装箱。对于堆场集装箱的布置，由两种方案，一种是堆场集装箱的方向平行于船上集装箱的方向，此处的集装箱方向指集装箱的长轴方向。另一种近年来时堆场集装箱方向不同于船上集装箱的方向，近年来，为了提高堆场起重机的利用率，同时也提高堆场的工作效率，通常采用如下的第二种方法布置集装箱，即：集装箱船上的集装箱方向垂直于堆场的集装箱方向。对于堆场至岸边起重机之间的运输，目前，所采用的方法是由内燃机驱动的水平运输车进行码头前方和后方之间的运输，即对于卸船而言，岸边起重机将集装箱从船上装到水平运输车上，再由水平运输车将集装箱运送到堆场区域，由堆场起重机将集装箱从车上吊起，排列到堆场上。对于货柜车而言，由堆场起重机将集装箱从堆场上吊起，放到车上，再由水平运输车将集装箱运送到岸边起重机下方，由岸边起重机完成装车。

发明内容

发明目的：

针对上述问题，本发明提供一种基于红外线测量的智能起重机。

技术方案：

一种基于红外线测量的智能起重机，包括：架台、梁架、架脚、吊具、处理装置、控制装置，所述架台设置于梁架，所述梁架与所述架脚连接，所述处理装置与所述控制装置连接，一侧的架脚设置有升降装置，所述升降装置与所述控制装置连接，所述控制装置与所述吊具连接，所述起重机用于集装箱的吊装，所述升降装置设置有第一红外线感测装置，所述第一红外线感测装置与所述处理装置连接，同一侧架脚与所述吊具平齐处设置有第二红外线感测装置，所述第二红外线感测装置与所述处理装置连接，所述第一红外线感测装置用于测量集装箱距所述架脚的距离，所述第二红外线感测装置用于测量吊具距所述架脚的距离，所述处理装置判断所述吊具距架脚的距离是否与所述集装箱距架脚的距离相等，若是，则所述处理装置判断吊具到达工作位置，所述工作位置为所述吊具进行集装箱吊装的最佳位置。

作为本发明的一种优选方式，所述架台底面设置有导轨机构，所述吊具设置于所述导轨机构，所述吊具包括钢缆绳、缠绕辊、滑动器以及电磁吸盘，所述滑动器用于连接所述导轨机构，所述钢缆绳缠绕于所述缠绕辊，所述缠绕辊用于收放所述钢缆绳，所述钢缆绳用于连接所述电磁吸盘，所述电磁吸盘用于吸附所述集装箱，所述电磁吸盘与所述处理装置连接。

作为本发明的一种优选方式，所述电磁吸盘形状为矩形，所述电磁吸盘与所述集装箱顶面面积以及形状一致，所述第二红外线感测装置基于所述电测吸盘侧面测量所述吊具距所述架脚的距离。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置根据所述吊具距所述架脚的距离以及所述集装箱距所述架脚的距离驱动所述控制装置控制所述吊具进行对应的移动。