[发明专利]一种基于极坐标的智能集装箱装卸系统有效
| 申请号： | 201810045874.7 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108190753B | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 余东 | 申请（专利权）人： | 潘莲英 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/16;B66C13/46;B66C13/08;B66C19/00 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 李智祥 |
| 地址： | 325000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于极坐标的智能集装箱装卸系统，包括升降式起重机、集装箱，升降式起重机包括处理装置、第一位置追踪芯片、控制装置、本体架台、导轨机构、吊具，吊具包括定滑轮以及电磁吸盘，本体架台两侧设置有导辊，处理装置与控制装置连接，控制装置与吊具连接，第一位置追踪芯片安装于集装箱四角，第一位置追踪芯片将集装箱位置信息发送至处理装置，处理装置用于根据集装箱位置信息生成第一极坐标范围，第一极坐标范围包含于集装箱所在位置中，处理装置根据第一极坐标范围控制吊具移动至第一极坐标范围内。利用极坐标对吊具、集装箱以及货柜车进行标注，并根据集装箱对应的极坐标范围进行吊具的控制，从而达到自动化的集装箱装卸过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 标的 智能 集装箱 装卸 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于极坐标的智能集装箱装卸系统，包括：升降式起重机、集装箱，所述升降式起重机包括处理装置、第一位置追踪芯片、控制装置、本体架台、导轨机构、吊具，所述吊具包括定滑轮以及电磁吸盘，所述本体架台两侧设置有导辊，所述处理装置与所述控制装置连接，所述控制装置与所述吊具连接，所述吊具与所述导轨机构连接，其特征在于：所述第一位置追踪芯片安装于集装箱四角，所述第一位置追踪芯片将集装箱位置信息发送至所述处理装置，所述处理装置用于根据所述集装箱位置信息生成第一极坐标范围，所述第一极坐标范围包含于所述集装箱所在位置中，所述处理装置根据所述第一极坐标范围控制所述吊具移动至所述第一极坐标范围内。
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