[发明专利]一种带LC滤波器永磁同步电机无位置传感器控制系统有效
| 申请号： | 201810045367.3 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108092571B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 徐永向;王明辉;邹继斌;蔡名飞;黎中浩 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02P6/182 | 分类号： | H02P6/182;H02P21/13;H02P21/18 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带LC滤波器永磁同步电机无位置传感器控制系统，所述PMSM系统包括电流采集模块、Clark变换模块、扩张状态观测器(ESO)模块、角度和速度计算器模块、反电动势计算模块、微控制器(MCU)、三相逆变器、LC滤波器和永磁同步电机(PMSM)。本发明提供了一种用于永磁同步电机的无传感器扩张状态观测器方法，能够在不使用位置传感器的情况下，估算装配了LC滤波器的永磁同步电机(PMSM)的角度和速度，从而实现其无传感器的控制；在不改变系统硬件的同时，使用扩张状态观测器解决了带LC滤波器的永磁同步电机的无传感器控制的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 lc 滤波器 永磁 同步电机 位置 传感器 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种带LC滤波器的PMSM系统，其特征在于所述PMSM系统包括电流采集模块、Clark变换模块、ESO模块、角度和速度计算器模块、反电动势计算模块、MCU、三相逆变器、LC滤波器和PMSM，其中：所述的电流采集模块用于采集靠近逆变器端的A、B、C相电流信号iia 、iib 和iic ；所述的Clark变换模块用于将A、B、C三相电流信号变换为静止坐标系下的变量α轴电流iiα 和β轴电流iiβ ；所述的ESO模块用于估算电机的状态变量和干扰变量；所述的反电动势计算模块用于计算反电动势esα 和esβ ；所述的角度和速度计算器用于估算电机的角度和速度；所述的三相逆变器用于从硬件上控制滤波器和电机；所述的MCU用于完成所有软件算法。
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