[发明专利]一种胸外科手术专用反射镜

摘要

本发明属于手术器械技术领域，公开了一种胸外科手术专用反射镜，包括带有无影灯的电子反射镜面，电子反射镜面末端设有电动摆动轴，可控制镜面垂直于轴向摆动；电动摆动轴后部设有电动转动轴，可控制镜面沿轴向转动。电动转动轴嵌于电动伸缩杆顶端，电动伸缩杆可由电机驱动由固定杆内伸长或缩短。本发明的通过控制面板与电子反射镜面、电动摆动轴、电动转动轴、电动伸缩杆相互配合，能够有效、灵敏的控制反射镜的摆动、转动及伸缩，然后将视野传送至显示屏上，便于观察胸腔手术中视野的死角地段，从而保证术者能够在较小的切口下完成分离粘连和止血等手术操作，为医生的手术提供方便，减小创口面积，减轻病人痛苦。

主权项

1.一种胸外科手术专用反射镜，其特征在于，所述胸外科手术专用反射镜设置有电子反射镜面；电子反射镜面顶部设置有无影灯，电子反射镜面末端设有电动摆动轴，电动摆动轴可控制电子反射镜面垂直于轴向摆动；电动摆动轴后部设有电动转动轴，可控制镜面沿轴向转动；电动转动轴嵌于电动伸缩杆顶端，电动伸缩杆可由电机驱动，在固定杆内伸长或缩短；所述无影灯内置有摄像单元，所述摄像单元输入待分割图像，得到图像的颜色信息；设置聚类数目K及迭代终止的似然函数变化值和迭代的最大次数；初始化参数，使用K‑均值算法得到均值μ和协方差Σ，然后初始化变量，设置变量η＝1，精度Λ＝(ηΣ)^‑1，v＝1，利用近邻关系求得像素中的每个像素的均值利用当前的μk和Σk计算高斯分布，计算蜜蜂t分布；计算场景混合系数πnk和后验概率znk；计算均值μk和协方差Σk；修改η_k的值并求得精度值计算对数似然函数的值，计算其变化值或迭代次数超过规定数就退出循环操作，否则执行利用当前的μ_k和Σ_k计算高斯分布，计算蜜蜂t分布；计算场景混合系数π_nk和后验概率z_nk步骤操作；计算像素的最大后验概率，根据最大后验概率原则得到像素的类别；所述电动转动轴内置有控制单元；对接收信号s(t)进行非线性变换，按如下公式进行：其中A表示信号的幅度，a(m)表示信号的码元符号，p(t)表示成形函数，f_c表示信号的载波频率，表示信号的相位，通过该非线性变换后可得到：