[发明专利]一种胸外科手术专用反射镜

权利要求书

1.一种胸外科手术专用反射镜，其特征在于，所述胸外科手术专用反射镜设置有电子反射镜面；

电子反射镜面顶部设置有无影灯，电子反射镜面末端设有电动摆动轴，电动摆动轴可控制电子反射镜面垂直于轴向摆动；电动摆动轴后部设有电动转动轴，可控制镜面沿轴向转动；电动转动轴嵌于电动伸缩杆顶端，电动伸缩杆可由电机驱动，在固定杆内伸长或缩短；

所述无影灯内置有摄像单元，所述摄像单元输入待分割图像，得到图像的颜色信息；

设置聚类数目K及迭代终止的似然函数变化值和迭代的最大次数；

初始化参数，使用K-均值算法得到均值μ和协方差Σ，然后初始化变量，设置变量η＝1，精度Λ＝(ηΣ)^-1，v＝1，利用近邻关系求得像素中的每个像素的均值

利用当前的μ_k和Σ_k计算高斯分布，计算蜜蜂t分布；计算场景混合系数π_nk和后验概率z_nk；计算均值μ_k和协方差Σ_k；

修改η_k的值并求得精度值计算对数似然函数的值，计算其变化值

或迭代次数超过规定数就退出循环操作，否则执行利用当前的μ_k和Σ_k计算高斯分布，计算蜜蜂t分布；计算场景混合系数π_nk和后验概率z_nk步骤操作；

计算像素的最大后验概率，根据最大后验概率原则得到像素的类别；

所述电动转动轴内置有控制单元；对接收信号s(t)进行非线性变换，按如下公式进行：

其中A表示信号的幅度，a(m)表示信号的码元符号，p(t)表示成形函数，f_c表示信号的载波频率，表示信号的相位，通过该非线性变换后可得到：

2.如权利要求1所述的胸外科手术专用反射镜，其特征在于，假设一副图像中共有N个像素，这些像素可以被分为K个类；

像素的平均值的求解按下面公式进行求解，

式中表示近邻系统，N_n表示近邻系统中近邻的个数；

利用当前的μ_k和Σ_k计算高斯分布，计算蜜蜂t分布包括：

(a)计算蜜蜂t分布的参数Λ＝(ηΣ)^-1，

(b)根据蜜蜂t分布可以分解为高斯分布和伽马分布的乘积关系

St(x|μ,Λ,v)＝N(x|μ,(ηΛ)^-1Gam(η|v/2,v/2))

其中伽马分布的定义为

利用求得的参数η,Λ,μ,v，求得蜜蜂t分布的值；

根据求得的高斯分布函数和蜜蜂t分布函数，根据下面两个式子求得场景混合系数π_nk和后验概率z_nk

根据整个图像的对数似然函数

求解参数的复杂性，引入隐含变量z_nk，使得对数似然函数可以重新被写为

根据蜜蜂t分布可以由高斯分布和伽马分布乘积所组成的内在关系，对数似然函数可以被重新写为如下所式

求函数L(Θ)关于参数η_k的导数为

其中D表示数据的维数，图像为彩色时D＝3,灰度时D＝1。设置得到

求得η_k的值为

求函数L(Θ)关于参数Λ_k的导数为

设置得到等式

求得Λ_k的值为

求函数L(Θ)关于参数μ_k的导数为

设置得到等式，

求得μ_k的值为

求函数L(Θ)函数值的变化率满足如下所示的条件或达到一定的循环次数

当对数似然函数值的变化率达到一定范围或迭代的循环次数达到一定的输入后，根据最大后验概率准则

得到像素的标记。