[发明专利]一种新能源电动汽车专用车载动力电池自动更换机器人

摘要

本发明涉及一种新能源电动汽车专用车载动力电池自动更换机器人，包括工作台，工作台的上端安装有拆卸装置，工作台的前端设置设置有电池运输装置，所述拆卸装置包括安装在工作台上的拆卸定位架，拆卸定位架的前端设置有拆卸移动槽，拆卸移动槽内安装有拆卸移动机构，拆卸移动机构的下方设置有拆卸驱动机构，拆卸驱动机构的下端安装有拆卸夹持机构。本发明可以解决现有更换新能源电动汽车过程中存在的需要借助现有的起重工具对新能源电动汽车的电池进行安装与拆卸，需要人工对新能源电池进行输送，人工在安装与拆卸新能源电动汽车容易对新能源电动汽车的电池造成磨损，劳动强度大、操作复杂与工作效率低等难题。

主权项

1.一种新能源电动汽车专用车载动力电池自动更换机器人,包括工作台(1)，其特征在于：工作台(1)的上端安装有拆卸装置(4)，工作台(1)的前端设置设置有电池运输装置(5)，拆卸装置(4)与电池运输装置(5)相互配合使用完成新能源电动汽车电池自动化更换的工艺；所述拆卸装置(4)包括安装在工作台(1)上的拆卸定位架(41)，拆卸定位架(41)的前端设置有拆卸移动槽，拆卸移动槽内安装有拆卸移动机构(44)，拆卸移动机构(44)的下方设置有拆卸驱动机构(43)，拆卸驱动机构(43)的下端安装有拆卸夹持机构(42)；所述电池运输装置(5)包括安装在工作台(1)上左侧的推送机构(51)，工作台(1)的右侧安装有上料机构(52)，且推送机构(51)与上料机构(52)为相同的结构，且推送机构(51)与上料机构(52)对称的安装在工作台(1)上；所述推送机构(51)包括安装在工作台(1)上的推送定位架(521)，推送定位架(521)上安装有输送带(522)，推送定位架(521)的内侧壁上安装有推送伸缩气缸(523)，推送伸缩气缸(523)的顶端通过法兰安装在推送移动架(524)上，推送移动架(524)呈L型结构，推送移动架(524)通过滑动配合方式与推送定位架(521)相连，推送定位架(521)的内侧上端安装有推送辅助板(5210)，推送定位架(521)上安装有推送定位板(5212)，推送定位板(5212)上通过铰链连接有电池放置框(525)，电池放置框(525)的下端贴附在推送辅助板(5210)上，电池放置框(525)的下端通过销轴与推送旋转气缸(5211)的顶端相连，推送旋转气缸(5211)的底端通过销轴安装在推送辅助板(5210)上，电池放置框(525)的外侧为开口结构，电池放置框(525)的侧壁上安装有两块推送横板(526)，两块推送横板(526)对称位于电池放置框(525)的前后两侧，推送横板(526)的上端安装有推送格挡气缸(527)，推送格挡气缸(527)的顶端通过法兰安装在推动支撑板(528)上，推动支撑板(528)的下端安装有推送挡料板(529)。