[发明专利]控制装置在审
| 申请号： | 201810044344.0 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108334041A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 和气佳史;花冈修;井出聪一郎 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/4155 | 分类号： | G05B19/4155;G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蕴;李平 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供能进行高精度的旋转轴中心位置的测量的控制装置。控制装置具备：获取在将成为旋转轴中心位置的测量对象的旋转轴定位于三处以上的状态下控制直线三轴来测量的设置在工作台上的基准球的直线轴三轴的坐标值的基准球位置获取部；获取在获取基准球的位置时针对旋转轴的指令角度的旋转轴指令角度获取部；基于基准球的直线轴三轴的坐标值和针对旋转轴的指令角度来对在以指令角度为限制条件的基准球的直线轴三轴的坐标值的附近通过的近似圆进行计算的近似圆计算部；以及将近似圆计算部所计算出的近似圆的中心位置作为上述旋转轴的中心位置的坐标进行存储的旋转轴位置存储部。 | ||
| 搜索关键词： | 基准球 旋转轴 三轴 控制装置 近似 直线轴 指令 旋转轴中心 计算部 测量 位置获取部 旋转轴位置 测量对象 限制条件 存储部 存储 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其对加工机进行控制，该加工机利用包括直线轴三轴和至少一轴的旋转轴在内的轴使工具相对于设置于工作台的工件相对移动，上述控制装置的特征在于，具备：基准球位置获取部，其获取在将上述旋转轴中的成为测量对象的旋转轴定位于三处以上的状态下控制直线三轴来测量的设置在上述工作台上的基准球的直线轴三轴的坐标值；旋转轴指令角度获取部，其获取进行了上述测量时的各个定位位置的上述旋转轴的指令角度；近似圆计算部，其基于上述基准球位置获取部所获取到的基准球的直线轴三轴的坐标值和上述旋转轴指令角度获取部所获取到的针对上述旋转轴的指令角度，计算在以上述指令角度为限制条件的上述基准球的直线轴三轴的坐标值的附近通过的近似圆；以及旋转轴位置存储部，其将上述近似圆计算部所计算出的近似圆的中心位置作为上述旋转轴的中心位置的坐标进行存储。
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