[发明专利]一种机器人底盘有效
| 申请号： | 201810041850.4 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108381505B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 吴伟峰;沈振华;陶熠昆 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人底盘，涉及移动机器人领域，包括固定底板的第一部分、悬挂底板、连接板、驱动轮、第一从动轮和第二从动轮，其中：固定底板的第一部分与悬挂底板旋转铰接，连接板位于固定底板和悬挂底板的上方，连接板的两端分别与固定底板的第一部分、悬挂底板连接，第一从动轮设置于固定底板的第一部分的下方，第二从动轮设置于悬挂底板的下方，位于固定底板下方的驱动轮设置为两个，分别设置于连接板中部下方的两侧。本发明提供的机器人底盘，通过合理的底部结构设计和脚轮布置，提高了驱动轮着地性能，克服了驱动轮打滑和底盘在加减速的“点头”现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
1.一种机器人底盘，其特征在于，包括固定底板的第一部分、悬挂底板、连接板、驱动轮、第一从动轮和第二从动轮，其中：固定底板的第一部分与悬挂底板旋转铰接，连接板位于固定底板和悬挂底板的上方，连接板的两端分别与固定底板的第一部分、悬挂底板连接，第一从动轮设置于固定底板的第一部分的下方，第二从动轮设置于悬挂底板的下方，位于固定底板下方的驱动轮设置为两个，分别设置于连接板中部下方的两侧；所述连接板与所述固定底板的第一部分的连接部分位于所述驱动轮和所述第一从动轮之间，所述连接板与所述悬挂底板的连接部分位于所述驱动轮和所述第二从动轮之间。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江国自机器人技术有限公司，未经浙江国自机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810041850.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种简易手持式夹臂
- 下一篇：一种具有良好减震的救援机器人
