[发明专利]一种注塑机用抓取机械手在审
| 申请号： | 201810041233.4 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN107972230A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 张云;范琼 | 申请（专利权）人： | 芜湖博康汽车饰件有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17;B29C45/14;B29C45/42;B29C45/40;B29C45/38;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司34138 | 代理人： | 孟凡娜 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种注塑机用抓取机械手，涉及智能机械技术领域，包括悬臂组件、气缸、机械手架组件、气动螺丝枪、气动橡胶吸盘和水口气动剪刀，悬臂组件由气缸固定柱筒和悬臂组成，悬臂设有两个，通过螺丝对称固定安装在气缸固定柱筒的两侧壁，气缸竖直固定安装在气缸固定柱筒内，机械手架组件与两个悬臂滑动连接，并与气缸输出端铰接，气动螺丝枪设有三个，均固定安装在机械手架组件同一侧，气动橡胶吸盘设有四个，均固定安装在机械手架组件上与气动螺丝枪相反一侧，水口气动剪刀固定安装在机械手架组件上；该抓取机械手可以自动完成取放螺丝和取放注塑件成品的工作，配合注塑机使用大大提高了生产效率，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种注塑机用抓取机械手，其特征在于：包括悬臂组件(1)、气缸(2)、机械手架组件(3)、气动螺丝枪(4)、气动橡胶吸盘(5)和水口气动剪刀(6)，所述悬臂组件(1)由气缸固定柱筒(11)和悬臂(12)组成，所述悬臂(12)设有两个，通过螺丝对称固定安装在气缸固定柱筒(11)的两侧壁，所述气缸(2)竖直固定安装在气缸固定柱筒(11)内，所述机械手架组件(3)与两个悬臂(12)滑动连接，并与气缸(2)输出端铰接，所述气动螺丝枪(4)设有三个，均固定安装在机械手架组件(3)同一侧，所述气动橡胶吸盘(5)设有四个，均固定安装在机械手架组件(33)上与气动螺丝枪(4)相反一侧，所述水口气动剪刀(6)固定安装在机械手架组件(3)上。
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