[发明专利]一种新型大面积污水净化环保机器人

摘要

本发明提供一种新型大面积污水净化环保机器人，包括机器人主机体以及设置于该所述机器人主机体上部的污水净化箱体和控制器；还包括设置于该所述机器人主机体上部的触摸显示屏；所述机器人主机体两侧分别设置有便于设备在水中进行作业的圆柱体状悬浮体；且该悬浮体内部填充有海绵，外部包裹有防水皮质层；且防水皮质层的厚度范围为0.8‑2cm；所述机器人主机体内部设置有电源、无线网络传输单元、数据存储器、报警器以及GPS定位单元,实际使用过程中，可以较好的利用圆柱体状悬浮体以及升降机构组件实现不同环境的作业，当圆柱体状悬浮体升高后，设备可以直接利用滚轮移动，本设计结构设计合理，使用效果好。

主权项

1.一种新型大面积污水净化环保机器人，其特征在于：包括机器人主机体以及设置于该所述机器人主机体上部的污水净化箱体和控制器；还包括设置于该所述机器人主机体上部的触摸显示屏；所述机器人主机体两侧分别设置有便于设备在水中进行作业的圆柱体状悬浮体；且该悬浮体内部填充有海绵，外部包裹有防水皮质层；且防水皮质层的厚度范围为0.8‑2cm；所述机器人主机体内部设置有电源、无线网络传输单元、数据存储器、报警器以及GPS定位单元；且无线网络传输单元、数据存储器、报警器以及GPS定位单元与控制器电性连接；所述机器人主机体下部连接有进水管和出水管，且进水管通过机器人主机体后与污水净化箱体相连通，所述出水管同样与污水净化箱体相连通；在所述污水净化箱体内部设置有从上而下依次设置的活性炭过滤板、石英砂过滤板、海绵过滤板、无烟煤过滤板以及大通量滤芯，且大通量滤芯的外径为65mm、内径为25mm，滤芯的材质为聚丙烯材质；在该污水净化箱体内部还设置有与控制器电性连接的水质检测器、UV除菌消毒灯、温度传感器、液位传感器；所述活性炭过滤板的厚度范围为2.5cm至6.5cm；石英砂过滤板的厚度范围为4.5cm至6.5cm；海绵过滤板的厚度范围为4.5cm至6.5cm；无烟煤过滤板的厚度范围为2.5cm至3.5cm；在所述污水净化箱体上端还设置有用于对污水进行搅拌处理、加强过滤效果的搅拌器和加热器；所述搅拌器包括旋转轴以及与旋转轴固定连接的若干片搅拌叶；该加热器为电阻式加热器；所述搅拌器、加热器与控制器电性连接；在所述机器人主机体底面四个对角部位分别设置有滚轮；且在机器人主机体内部还设置有分别用于驱动该对应滚轮转动的第一驱动电机；所述机器人主机体两侧与悬浮体之间至少通过两个升降机构组件相连接；该所述升降机构组件包括与机器人主机体相连接的连接杆以及可以相对连接杆旋转的旋转杆，还包括一端固定设置于机器人主机体侧边部位，另一端输出轴与旋转杆一端活动连接、用于驱动旋转杆旋转的驱动气缸；旋转杆与连接杆之间通过旋转轴相连接；且该旋转轴设置于旋转杆的中间部位；所述旋转杆在靠近驱动气缸的一端开设有长条形通孔；驱动气缸的输出轴端头部位固定设置有一滑块，该滑块贯穿所述长条形通孔；当驱动气缸驱动旋转杆绕连接杆旋转时，滑块沿着长条形通孔移动，对旋转杆进行限位和稳固；所述旋转杆相对驱动气缸的另一端与悬浮体相连接；所述机器人主机体底面的各滚轮部位都设置有用于灵活调节机器人主机体离地距离大小的高度调节机构组件；所述悬浮体的直径范围大小为25cm至50cm；在所述机器人主机体上部前端部位设置有可以对外部环境进行实时拍摄的高清摄像头；且在机器人主机体的前后端部设置有雷达感测器；所述高清摄像头、雷达感测器与控制器电性连接；所述控制器外部设置有防水保护罩；还包括设置于该所述机器人主机体内部的发声装置；在所述机器人主机体四周侧边部位设置有若干个彩色LED闪光灯；高度调节机构组件、高清摄像头、雷达感测器、发声装置以及彩色LED闪光灯与控制器电性连接。