[发明专利]带防碰撞顶翻装置的机器人叉齿组件及相应的防护方法在审
| 申请号： | 201810040556.1 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108381572A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 陈良;吴王东;沈振华 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带防碰撞顶翻装置的机器人叉齿组件及相应的防护方法。该机器人叉齿组件包括叉齿组件和防碰撞顶翻装置，其中，叉齿组件包括升降模块、旋转模块、伸缩模块，具有升降、旋转、伸缩功能，防碰撞顶翻装置包括安装在叉齿组件上的测距传感器和编码器，测距传感器用于检测叉齿前方有无物体，测量物体相对传感器的距离或者物体的外形尺寸，编码器用于反馈叉齿组件的行程和角度，以确保叉齿组件在X、Y、Z维度上到达合适的行程和角度。通过测距传感器与编码器相互配合，能够精确检测物体尺寸，精确控制叉齿动作，不会造成因为叉齿组件的伸缩、旋转，而碰撞到货架甚至推动货架或把车体自身反向推倾斜、推倒、推翻的情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 叉齿组件 防碰撞 测距传感器 编码器 机器人 货架 防护 伸缩功能 伸缩模块 升降模块 旋转模块 传感器 检测叉 伸缩 叉齿 车体 升降 测量 反馈 检测 配合 | ||
【主权项】：
1.一种带防碰撞顶翻装置的机器人叉齿组件，其特征在于，包括叉齿组件和防碰撞顶翻装置，其中，所述叉齿组件包括升降模块、旋转模块、伸缩模块，具有升降、旋转、伸缩功能，所述防碰撞顶翻装置包括安装在所述叉齿组件上的测距传感器和编码器，所述测距传感器用于检测叉齿前方有无物体，测量物体相对传感器的距离或者物体的外形尺寸，所述编码器用于反馈所述叉齿组件的行程和角度，以确保所述叉齿组件在X、Y、Z维度上到达合适的行程和角度。
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