[发明专利]具有主动减振功能的滚动导靴在审
| 申请号： | 201810040156.0 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108382954A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 刘坚 | 申请（专利权）人： | 日立电梯（上海）有限公司;日立电梯（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B66B7/04 | 分类号： | B66B7/04;B66B5/00;H02N2/02;H02N2/04 |
| 代理公司： | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人： | 翟羽;高翠花 |
| 地址： | 201700 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有主动减振功能的滚动导靴，其包括一支架组件及左右滚轮组件；所述支架组件包括上导向板及下导向板，所述上导向板与所述下导向板之间设置有支撑架；所述左右滚轮组件包括轴线平行的第一滚轮及第二滚轮，第一滚轮及第二滚轮分别通过第一摆杆及第二摆杆连接至所述支撑架，所述左右滚轮组件还包括两个压电换能器，两个压电换能器分别与第一摆杆及第二摆杆连接；所述第一滚轮及所述第二滚轮通过所述第一摆杆及第二摆杆将作用力传递给压电换能器，所述压电换能器将该作用力产生的压电信号传递给滚动导靴的控制器，所述控制器根据压电换能器的信号控制所述压电换能器的伸缩，进而调节所述第一滚轮与所述第二滚轮与导轨两个侧面的压力。 | ||
| 搜索关键词： | 滚轮 压电换能器 摆杆 滚动导靴 滚轮组件 上导向板 下导向板 支架组件 主动减振 控制器 支撑架 作用力产生 作用力传递 信号控制 压电信号 轴线平行 伸缩 导轨 侧面 传递 | ||
【主权项】：
1.一种具有主动减振功能的滚动导靴，其特征在于，包括一支架组件及左右滚轮组件；所述支架组件包括相对设置的上导向板及下导向板，所述上导向板与所述下导向板之间设置有支撑架，以使所述上导向板与下导向板之间具有一容纳左右滚轮组件的间隙，所述上导向板及下导向板一侧对应开设有用于导轨通过且开口朝外的U型开口；所述左右滚轮组件包括轴线平行的第一滚轮及第二滚轮，第一滚轮及第二滚轮分别通过第一摆杆及第二摆杆连接至所述支撑架，所述第一滚轮及所述第二滚轮对应设置在导轨的左右两侧，用于挤压所述导轨左右两侧，所述左右滚轮组件还包括两个压电换能器，两个压电换能器分别与第一摆杆及第二摆杆连接；所述第一滚轮及所述第二滚轮通过所述第一摆杆及第二摆杆将作用力传递给压电换能器，所述压电换能器将该作用力产生的压电信号传递给滚动导靴的控制器，所述控制器根据压电换能器的信号控制所述压电换能器的伸缩，进而调节所述第一滚轮与所述第二滚轮与导轨两个侧面的压力。
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