[发明专利]具有主动减振功能的滚动导靴

说明书

本发明提供一种具有主动减振功能的滚动导靴，其包括一支架组件及左右滚轮组件；所述支架组件包括上导向板及下导向板，所述上导向板与所述下导向板之间设置有支撑架；所述左右滚轮组件包括轴线平行的第一滚轮及第二滚轮，第一滚轮及第二滚轮分别通过第一摆杆及第二摆杆连接至所述支撑架，所述左右滚轮组件还包括两个压电换能器，两个压电换能器分别与第一摆杆及第二摆杆连接；所述第一滚轮及所述第二滚轮通过所述第一摆杆及第二摆杆将作用力传递给压电换能器，所述压电换能器将该作用力产生的压电信号传递给滚动导靴的控制器，所述控制器根据压电换能器的信号控制所述压电换能器的伸缩，进而调节所述第一滚轮与所述第二滚轮与导轨两个侧面的压力。

技术领域

本发明涉及电梯结构领域，尤其涉及一种用于电梯的具有主动减振功能的滚动导靴。

背景技术

随着城市人口压力越来越大，楼层越来越高，电梯越来越成为现代城市不可或缺的工具。而近年来科学技术的应用使得电梯向着高效、智能化、高舒适性发展，电梯的速度也在不断地提高。目前，电梯行业使用的导靴分为滚动导靴和滑动导靴，当采用滑动导靴时，电梯在静止到起步或者平层时经历了由静摩擦到动摩擦的转变，当从静摩擦过程转变成动摩擦的临界点时，由于静摩擦系数和动摩擦系数相差较大，轿厢受到了一个瞬时加速度冲击。而滚动导靴就能够明显的解决这样的问题，滚动导靴在运行过程中，静摩擦和动摩擦之间的转变较为平稳，解决了滑动导靴启动或平层时的冲击问题。因而，一般来讲，电梯线速度小于2m/s时采用滑动导靴；当线速度大于等于2m/s时采用滚动导靴。

然而，随着电梯线速度继续上升至6m/s甚至10m/s时，仅仅使用滚动导靴也无法解决电梯的振动问题了。由于电梯线速度升高，导轨的安装误差和导轨本身的制造误差，对轿厢振动的影响越来越大。因此，寻求能够主动地降低电梯轿厢振动的滚动导靴变得越来越迫切。

另外，现有的滚动导靴通过传统的电磁电机驱动摆杆，需要使用丝杆机构把电机的旋转运动转化为直线运动。由于存在这样的传动机构，丝杆机构在运行过程中会发生磨损，导致传动不稳定，降低了控制的精度。另外采用传统电磁电机作为驱动源来控制摆杆，还需要另外配置检测装置，控制系统变得十分复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种具有主动减振功能的滚动导靴，其能够简洁方便实现滚动导靴的主动减振功能。

为了解决上述问题，本发明提供了一种具有主动减振功能的滚动导靴，包括一支架组件及左右滚轮组件；所述支架组件包括相对设置的上导向板及下导向板，所述上导向板与所述下导向板之间设置有支撑架，以使所述上导向板与下导向板之间具有一容纳左右滚轮组件的间隙，所述上导向板及下导向板一侧对应开设有用于导轨通过且开口朝外的U型开口；所述左右滚轮组件包括轴线平行的第一滚轮及第二滚轮，第一滚轮及第二滚轮分别通过第一摆杆及第二摆杆连接至所述支撑架，所述第一滚轮及所述第二滚轮对应设置在导轨的左右两侧，用于挤压所述导轨左右两侧，所述左右滚轮组件还包括两个压电换能器，两个压电换能器分别与第一摆杆及第二摆杆连接；所述第一滚轮及所述第二滚轮通过所述第一摆杆及第二摆杆将作用力传递给压电换能器，所述压电换能器将该作用力产生的压电信号传递给滚动导靴的控制器，所述控制器根据压电换能器的信号控制所述压电换能器的伸缩，进而调节所述第一滚轮与所述第二滚轮与导轨两个侧面的压力。

进一步，所述压电换能器包括前盖、后盖、一预压弹性构件及设置在所述前盖与所述后盖之间的压电陶瓷片组，其中，所述前盖、后盖、所述预压弹性构件及所述压电陶瓷片组具有一同轴通孔，一预紧螺栓穿过所述通孔并与所述第一摆杆或第二摆杆连接，所述预压弹性构件的一端抵住所述前盖的端部，另一端抵住所述第一摆杆或第二摆杆的侧面，在所述后盖外周表面具有一连接件，所述连接件将所述压电换能器与支架组件的上导向板连接。

进一步，所述压电陶瓷片组包括多个压电陶瓷片，若需要伸长压电换能器时，则向每个压电陶瓷片的一面施加正电压，另一面接地，若需要缩短压电换能器时，则向每个压电陶瓷片的一面施加负电压，另一面接地。