[发明专利]一种铝模板机器人焊接工作站

摘要

本发明属于焊接制造设备技术领域，主要涉及一种铝模板机器人焊接工作站，包括焊接机械手和焊接工作台，所述焊接机械手安装于焊接工作台一侧，所述焊接工作台包括铝模板固定台和两个支架，所述铝模板固定台固定安装于支架顶端，所述铝模板固定台顶部两端安装有固定气缸，所述固定气缸的气缸轴上均设有夹板，所述铝模板固定台顶端后部固定安装有定位块，所述位于后端的支架顶端设有连接架安装槽，所述位于后端的支架与第一工装之间安装有翻转气缸，所述第二工装架上安装有横梁固定机构，所述第二工装架侧壁于横梁固定机构对应位置安装有横梁调节机构，它可对铝模板横梁进行自动矫正，提高了安放和拆卸铝模板的速度，确保铝模板的焊接质量。

主权项

1.一种铝模板机器人焊接工作站，包括焊接机械手和焊接工作台，所述焊接机械手安装于焊接工作台一侧，其特征在于：所述焊接工作台包括铝模板固定台(2)和两个支架(1)，所述铝模板固定台(2)固定安装于支架(1)顶端，所述铝模板固定台(2)顶部两端安装有固定气缸(21)，所述固定气缸(21)的气缸轴上均设有夹板(22)，所述铝模板固定台(2)顶端后部固定安装有定位块(12)，所述位于后端的支架(1)顶端设有连接架安装槽(131)，所述连接架安装槽(131)内铰接有连接架(3)，所述连接架(3)顶端固定安装有第一工装架(4)，所述第一工装架(4)上安装有多个第二工装架(5)，所述第二工装架(5)上均固定安装有限位块(51)，所述位于后端的支架(1)侧壁上部与第一工装架(4)底端均安装有气缸安装座(45)，所述两气缸安装座(45)之间安装有翻转气缸(46)，所述第二工装架(5)上安装有横梁固定机构(6)，所述第二工装架(5)侧壁于横梁固定机构(6)对应位置安装有横梁调节机构(7)，所述横梁调节机构(7)包括基杆(71)、动杆(72)和调节杆(75)，所述基杆(71)上部开设有基杆安装孔(711)、底端开设有连接槽(712)，所述基杆(71)通过基杆安装孔(711)可调节安装在第二工装架(5)侧壁，所述动杆(72)顶端设有动杆连接柱(721)、且动杆连接柱(721)的长度尺寸小于连接槽(712)的深度尺寸，所述动杆连接柱(721)穿设在连接槽(712)内，所述动杆连接柱(721)与安装槽(712)槽底之间固定连接有拉簧(73)，所述动杆(72)底端开设有调节杆安装槽(74)，所述调节杆(75)铰接在调节杆安装槽(74)内，所述调节杆安装槽(74)于调节柱(75)的铰接柱上方安装有限位螺栓(76)，所述横梁固定机构(6)包括穿设于第二工装架(5)内的螺纹杆(61)、焊接于螺纹杆(61)顶端的把手安装柱(62)、铰接于把手安装柱(62)顶端的U形架(63)、固定连接在U形架(63)上的紧固把手(64)、连接在螺纹杆(61)底端的延长柱(65)和固定在延长柱(65)下部的安装环(66)，所述延长柱(65)于安装环(66)下部套设有紧固端头(67)，所述紧固端头(67)顶端固定安装有多个导向柱(671)，所述导向柱(671)上端活动穿设于安装环(66)内，所述导向柱(671)于安装环(66)与紧固端头(67)之间设有均设有第一弹簧(68)，所述第一工装架(4)为U形结构，所述第一工装架(4)顶端开设有第一调节槽(41)，所述第一工装架(4)于第一调节槽(41)内设有第一调节栓，所述第一调节栓包括栓套(43)、栓套连接杆和第一调节把手(44)，所述栓套连接杆为长方体结构、且宽度尺寸等于第一调节槽(41)的宽度尺寸，所述栓套连接杆的两端均一体成型设有螺纹柱、且螺纹柱的螺纹方向相反，所述栓套连接杆底端与第二工装架(5)顶端螺接、顶端与栓套(43)螺接，所述第一调节把手(44)固定安装在栓套(43)上。