[发明专利]一种铝模板机器人焊接工作站

说明书

本发明属于焊接制造设备技术领域，主要涉及一种铝模板机器人焊接工作站，包括焊接机械手和焊接工作台，所述焊接机械手安装于焊接工作台一侧，所述焊接工作台包括铝模板固定台和两个支架，所述铝模板固定台固定安装于支架顶端，所述铝模板固定台顶部两端安装有固定气缸，所述固定气缸的气缸轴上均设有夹板，所述铝模板固定台顶端后部固定安装有定位块，所述位于后端的支架顶端设有连接架安装槽，所述位于后端的支架与第一工装之间安装有翻转气缸，所述第二工装架上安装有横梁固定机构，所述第二工装架侧壁于横梁固定机构对应位置安装有横梁调节机构，它可对铝模板横梁进行自动矫正，提高了安放和拆卸铝模板的速度，确保铝模板的焊接质量。

技术领域

本发明属于焊接制造设备技术领域，具体涉及一种铝模板机器人焊接工作站。

背景技术

随着我国建筑业的蓬勃发展，建筑用铝模板由于具有质轻、坚固、防腐蚀能力强等诸多优点，使其应用日益广泛。铝模板通常由C型板、加强筋以及封板焊接而成，目前的机器人焊接工作台在对铝模板进行固定时通过两端设置移动板和气缸，通过气缸和移动板配合对铝模板两端进行固定，以便于对不同长度的铝模板进行固定，在铝模板固定台上端设置用于固定铝模板横梁的工装架；目前大多数机器人焊接工作台上用于固定铝模板横梁的工装架多通过螺纹孔和螺纹连接，在铝模板横梁密度变化需要调节工装架位置使，需要将螺栓拆卸改变工装架位置后再进固定，这样的结构调节繁琐，效率较低；虽然通过设置翻转机构对工装架进行翻转压紧铝模板和横梁，较大程度的提高了拆装效率。但是通过翻转的形式固定铝模板和铝模板横梁的方式，在使用时过程中无法确保横梁与工装架上固定装置对应，导致在固定装置在接近横梁时需要人工对横梁进行调节，导致效率再次下降；即便在放置铝模板和横梁时花费大量精力校准，但在固定装置与横梁接触的瞬间也容易使横梁偏斜，影响铝模板的焊接质量。

发明内容

基于上述背景技术中提到的问题，本发明提供了一种铝模板机器人焊接工作站，它可对铝模板横梁进行自动矫正，提高了安放和拆卸铝模板的速度，确保铝模板的焊接质量。

本发明采用的技术方案如下：

一种铝模板机器人焊接工作站，包括焊接机械手和焊接工作台，所述焊接机械手安装于焊接工作台一侧，所述焊接工作台包括铝模板固定台和两个支架，所述铝模板固定台固定安装于支架顶端，所述铝模板固定台顶部两端安装有固定气缸，所述固定气缸的气缸轴上均设有夹板，所述铝模板固定台顶端后部固定安装有定位块，所述位于后端的支架顶端设有连接架安装槽，所述连接架安装槽内铰接有连接架，所述连接架顶端固定安装有第一工装架，所述第一工装架上安装有多个第二工装架，所述第二工装架上均固定安装有限位块，所述位于后端的支架侧壁上部与第一工装架底端均安装有气缸安装座，所述两气缸安装座之间安装有翻转气缸，所述第二工装架上安装有横梁固定机构，所述第二工装架侧壁于横梁固定机构对应位置安装有横梁调节机构，所述横梁调节机构包括基杆、动杆和调节杆，所述基杆上部开设有基杆安装孔、底端开设有连接槽，所述基杆通过基杆安装孔可调节安装在第二工装架侧壁，所述动杆顶端设有动杆连接柱、且动杆连接柱的长度尺寸小于连接槽的深度尺寸，所述动杆连接柱穿设在连接槽内，所述动杆连接柱与安装槽槽底之间固定连接有拉簧，所述动杆底端开设有调节杆安装槽，所述调节杆铰接在调节杆安装槽内，所述调节杆安装槽于调节柱的铰接柱上方安装有限位螺栓。

在上述技术方案的技术上，本发明还做了如下改进：

进一步，所述横梁固定机构包括穿设于第二工装架内的螺纹杆、焊接于螺纹杆顶端的把手安装柱、铰接于把手安装柱顶端的U形架、固定连接在U形架上的紧固把手、连接在螺纹杆底端的延长柱和固定在延长柱下部的安装环，所述延长柱于安装环下部套设有紧固端头，所述紧固端头顶端固定安装有多个导向柱，所述导向柱上端活动穿设于安装环内，所述导向柱于安装环与紧固端头之间设有均设有第一弹簧。