[发明专利]一种可探测障碍物方位的传感器避障系统及方法在审
| 申请号： | 201810036138.5 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108020846A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 许永童 | 申请（专利权）人： | 上海兰宝传感科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 李庆 |
| 地址： | 201404 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可探测障碍物方位的传感器避障系统及方法，包括处理器、信号分路器、多路发射器、发射信号处理模块、接收信号处理模块和接收器；所述处理器含TOF芯片,在多路发射器的发射方向设置有发射信号处理模块，在光信号的接收方向上设置有接收信号处理模块，接收信号处理模块的聚光方向设置接收器与处理器连接。多路发射器按照时序依次发送具有相位调制的红外光信号，由发射信号处理模块将多路红外信号进行空间调制，使其按照固定方位角进行指定方位红外信号发射。处理器处理运算每个方位测试距离信息，对所有方位距离信息进行分析，得到障碍物距离、方位及尺寸信息，便于运动设备进行动作，实现障碍物识别并绕行功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 探测 障碍物 方位 传感器 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种可探测障碍物方位的传感器避障系统，其特征在于：包括处理器、信号分路器、多路发射器、发射信号处理模块、接收信号处理模块和接收器；所述处理器含TOF芯片,所述处理器、所述信号分路器和所述多路发射器依次连接，在所述多路发射器的发射方向设置有所述发射信号处理模块，所述多路发射器的发射光经所述发射信号处理模块发射后被目标物反射，在所述反射方向上设置有接收信号处理模块，所述接收信号处理模块的聚光方向设置所述接收器，所述接收器与所述处理器连接。
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