[发明专利]一种用于核电站安全壳内环境监测的无人机及其控制方法

摘要

本发明提供了一种用于核电站安全壳内环境监测的无人机及其控制方法，无人机包括：飞行平台、探测系统、控制系统以及外部系统；所述飞行平台具体包括运动机构、驱动机构和超声波测距模块；所述探测系统具体包括超宽带定位模块、探测模块和摄像模块；所述控制系统具体包括电源模块、主控模块和信号传输模块；所述外部系统具体包括上位机和人机交互模块；本发明利用无人机技术，能够进入到技术人员无法进入的核电站安全壳内进行探测，快速采集需要监测的区域的相关信息，并传输到上位机中；能够有效地实现对安全壳内安全性的监测和预警，进一步提高核电系统运行安全性。

主权项

1.一种用于核电站安全壳内环境监测的无人机，其特征在于：包括飞行平台、探测系统、控制系统以及外部系统；所述飞行平台具体包括运动机构、驱动机构和超声波测距模块；所述探测系统具体包括超宽带定位模块、探测模块和摄像模块；所述控制系统具体包括电源模块、主控模块和信号传输模块；所述外部系统具体包括上位机和人机交互模块；所述主控模块分别与驱动机构、超声波测距模块、超宽带定位模块、探测模块、摄像模块以及信号传输模块连接；所述信号传输模块与上位机连接；所述上位机与人机交互模块连接；所述驱动机构与运动机构连接；所述电源模块与飞行平台、探测系统、控制系统连接；所述飞行平台通过与主控模块连接来控制驱动机构，驱动机构控制运动机构，实现无人机的飞行、降落和悬停动作，并且在飞行过程中借助超声波测距模块进行障碍物探测；所述探测系统的超宽带定位模块，用于定位无人机在安全壳内的准确位置；所述探测系统的探测模块，用于探测安全壳内的温度、湿度以及辐射剂量；所述探测系统的摄像模块，用于安全壳内视频的采集和传输；所述控制系统的电源模块，用于为各种装置提供不同的电压；所述控制系统的主控模块，用于控制无人机的行为；所述控制系统的信号传输模块，用于克服安全壳的屏蔽作用，实现信号的稳定传输；所述外部系统的上位机，用于接收探测的信息并进行处理，实现安全壳内的环境监测；所述外部系统的人机交互模块，方便用户对系统进行操控，实现信息的有效处理。