[发明专利]一种工业打磨机器人的打磨组件有效
| 申请号： | 201810032309.7 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108214238B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 程华;韩年珍;程东华;邱晨健;俞韶华;陈彬 | 申请（专利权）人： | 和县隆盛精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/04;B24D5/06 |
| 代理公司： | 34120 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 童强 |
| 地址： | 238200 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业打磨机器人的打磨组件，该打磨组件分为两部分，每部分由支撑座、压杆、压板、连接块、齿圈、固定板、磨盘、顶杆、打磨电机、齿轮和连杆构成，支撑座固定在机器手的末端，压杆从支撑座的一端穿过，且末端固定有压板，压杆的杆体外围依次套设有连接块、齿圈，齿圈固定连接在固定板的外侧，固定板的内侧固定有磨盘，磨盘是由若干个磨盘块组合构成，磨盘块的块体上开设有固定孔和尘屑收集槽，顶杆、打磨电机并排固定在支撑座上，打磨电机通过活动杆固定有齿轮，齿轮与齿圈相啮合。本发明通过设置双面打磨机构，实现双面打磨，提高打磨效率；同时将磨盘设为分体结构，便于更换损坏的磨盘块，降低使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 磨盘 支撑座 齿圈 打磨 打磨电机 打磨组件 固定板 齿轮 压杆 顶杆 压板 机器人 啮合 并排固定 尘屑收集 打磨机构 分体结构 固定孔 活动杆 杆体 块体 穿过 外围 | ||
【主权项】：
1.一种工业打磨机器人的打磨组件，其特征在于：该打磨组件分为相对称的两部分，每部分由支撑座、压杆、压板、连接块、齿圈、固定板、磨盘、顶杆、打磨电机、齿轮和连杆构成，所述支撑座固定在机器手的末端，所述压杆从支撑座的一端穿过，且末端固定有压板，所述压杆的杆体外围套设有连接块，所述连接块的外围套设有齿圈，所述齿圈固定连接在固定板的外侧，所述固定板的内侧固定有磨盘，所述磨盘是由若干个磨盘块组合构成，所述磨盘块呈扇形结构，且外边和内边均为弧形边，所述磨盘块的块体上开设有固定孔和尘屑收集槽，固定螺钉穿过所述固定孔将块体与固定板固连，所述顶杆、打磨电机并排固定在支撑座上，所述打磨电机的输出轴通过联轴器连接有活动杆，所述顶杆和活动杆通过连杆固定，且顶杆为主动伸缩杆，活动杆为从动伸缩杆，所述顶杆的自由端与固定板的后侧相抵，所述活动杆的自由端固定有齿轮，所述齿轮与齿圈相啮合；所述压杆的杆体外侧设有防止打滑的凸棱，所述连接块上开设有与凸棱配合的缺口，所述磨盘块的外弧边对应的圆心角为30°，所述固定孔为台阶孔，尘屑收集槽的深度小于磨盘块的厚度。/n
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