[发明专利]V2V协作相对定位系统有效
| 申请号： | 201810032223.4 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108333610B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 辛西娅·M·诺伊贝克尔;索马克·达塔·古普塔;奥利弗·雷;阿尔·R·默里 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了一种增强集群内主车辆的GPS数据的方法。交换集群内的V2V消息。使用V2V消息内的GPS数据来识别具有最高GPS信任因子的相应车辆。主车辆的GPS数据根据识别的车辆的GPS位置和主车辆与识别的车辆之间的相对位置数据而被调整。 | ||
| 搜索关键词： | v2v 协作 相对 定位 系统 | ||
【主权项】：
1.一种增强集群内主车辆的GPS数据的方法，包括：在所述集群内交换V2V消息；利用所述V2V消息内的GPS数据识别所述集群中具有最高GPS信任因子的相应车辆；根据识别的车辆的GPS位置和所述主车辆与所述识别的车辆之间的相对位置数据来调整所述主车辆的所述GPS数据。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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