[发明专利]一种化学放能反应驱动的水下软体机器人

摘要

本发明涉及一种化学放能反应驱动的水下软体机器人。其包括反应舱、仿生头部控制舱和保持架，反应舱外表面设置驱动翼，驱动翼通过设置的连杆与弹性设置在保持架上的推动板连接，仿生头部控制舱内设有电化学脉冲驱动装置和原料仓，电化学脉冲驱动装置底部接入反应舱内的驱动发生室，原料仓与驱动发生室之间设有单向阀，驱动发生室底部设有软体驱动膜，软体驱动膜与推动板接触，推动板在弹性和软体驱动膜的作用下在保持架上往复运动，从而驱动驱动翼。本发明将化学放能反应与软体材料结合起来，实现了水下软体机器人的瞬变速运动，即瞬时直线加速启动与瞬时加速转弯等过程，其制动过程中产生的加速度远远高于其他现有软体材料驱动的水下机器人。

主权项

1.一种化学放能反应驱动的水下软体机器人，其特征在于包括依次连接的反应舱（4）、仿生头部控制舱（5）和保持架（6），所述的反应舱（4）外表面设置驱动翼（1），所述的驱动翼（1）通过设置的连杆（2）与弹性设置在保持架（6）上的推动板（7）连接，所述的仿生头部控制舱（5）内设有电化学脉冲驱动装置（1001）和原料仓（1002），所述的电化学脉冲驱动装置（1001）底部接入反应舱（4）内的驱动发生室（14），所述的原料仓（1002）与驱动发生室（14）之间设有单向阀，所述的驱动发生室（14）底部设有软体驱动膜（9），所述的软体驱动膜（9）与推动板（7）接触，所述的推动板（7）在弹性和软体驱动膜（9）的作用下在保持架（6）上往复运动，从而驱动驱动翼（1）。