[发明专利]一种喷涂装置

摘要

本发明公开了一种喷涂装置，包括装置底盘、用于吸附且滑动于喷涂墙壁的吸附装置、多个主动轮、多个从动轮、多个电机、控制器、多个驱动模块及固定于装置底盘的喷涂设备，控制器用于根据喷涂墙壁的预设路径控制该喷涂装置按照预设路径行走；还用于当该喷涂装置行走时，控制喷涂设备喷出涂料，否则，控制喷涂设备停止喷出涂料。可见，本申请提供的喷涂装置不存在手动喷涂装置的各种安全隐患，保护了作业人员的生命安全及身体健康；且整体的机械结构体积较小，结构较简单，成本较低；此外，喷涂作业快速准确，整机运行时采用低功耗处理，可较长时间作业。

主权项

1.一种喷涂装置，其特征在于，包括装置底盘、用于吸附且滑动于喷涂墙壁的吸附装置、多个主动轮、多个从动轮、多个电机、控制器、多个驱动模块及固定于所述装置底盘的喷涂设备，其中：所述装置底盘的靠墙侧固定有所述吸附装置，所述装置底盘在喷涂方向的两侧分别固定有主动轮和被同侧的主动轮带动的从动轮，所述装置底盘的靠墙侧固定有多个所述电机，多个所述电机与多个所述主动轮一一对应连接，所述控制器分别与多个所述驱动模块连接，多个所述驱动模块与多个所述电机一一对应连接，所述控制器和所述驱动模块固定于所述装置底盘的非靠墙侧，所述控制器与所述喷涂设备连接；所述控制器用于根据所述喷涂墙壁的预设路径控制该喷涂装置按照所述预设路径行走；还用于当该喷涂装置行走时，控制所述喷涂设备喷出涂料，否则，控制所述喷涂设备停止喷出涂料。