[发明专利]一种喷涂装置

说明书

本发明公开了一种喷涂装置，包括装置底盘、用于吸附且滑动于喷涂墙壁的吸附装置、多个主动轮、多个从动轮、多个电机、控制器、多个驱动模块及固定于装置底盘的喷涂设备，控制器用于根据喷涂墙壁的预设路径控制该喷涂装置按照预设路径行走；还用于当该喷涂装置行走时，控制喷涂设备喷出涂料，否则，控制喷涂设备停止喷出涂料。可见，本申请提供的喷涂装置不存在手动喷涂装置的各种安全隐患，保护了作业人员的生命安全及身体健康；且整体的机械结构体积较小，结构较简单，成本较低；此外，喷涂作业快速准确，整机运行时采用低功耗处理，可较长时间作业。

技术领域

本发明涉及智能技术领域，特别是涉及一种喷涂装置。

背景技术

随着建筑物越来越高，高空作业也随之增多，其中就包括在高楼的外墙进行的喷涂作业。目前，喷涂作业所使用的喷涂装置通常包括手动喷涂装置，作业人员利用升降梯进行位置移动，并手持手动喷涂装置进行作业。但是，通过手动喷涂装置进行喷涂作业存在各种安全隐患，如升降梯突然坠落或卡停，涂料的有毒性等等，会影响作业人员的生命安全及身体健康。现在技术中，智能喷涂装置虽然解决了上述安全隐患，但是，仍然存在如下缺点：

(1)机械结构上：智能喷涂装置整体的机械结构体积较大，结构较复杂，成本较高，且喷涂作业效率较低。

(2)控制方式上：智能喷涂装置整体运行时控制不够准确，且喷涂作业过程中耗电较大。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种喷涂装置，不存在手动喷涂装置的各种安全隐患，保护了作业人员的生命安全及身体健康；而且整体的机械结构体积较小，结构较简单，成本较低；此外，喷涂作业快速准确，整机运行时采用低功耗处理，可较长时间作业。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种喷涂装置，包括装置底盘、用于吸附且滑动于喷涂墙壁的吸附装置、多个主动轮、多个从动轮、多个电机、控制器、多个驱动模块及固定于所述装置底盘的喷涂设备，其中：

所述装置底盘的靠墙侧固定有所述吸附装置，所述装置底盘在喷涂方向的两侧分别固定有主动轮和被同侧的主动轮带动的从动轮，所述装置底盘的靠墙侧固定有多个所述电机，多个所述电机与多个所述主动轮一一对应连接，所述控制器分别与多个所述驱动模块连接，多个所述驱动模块与多个所述电机一一对应连接，所述控制器和所述驱动模块固定于所述装置底盘的非靠墙侧，所述控制器与所述喷涂设备连接；

所述控制器用于根据所述喷涂墙壁的预设路径控制该喷涂装置按照所述预设路径行走；还用于当该喷涂装置行走时，控制所述喷涂设备喷出涂料，否则，控制所述喷涂设备停止喷出涂料。

优选地，所述吸附装置包括吸附部件、电磁阀及微型真空泵，其中：

所述吸附部件与所述电磁阀连接，所述电磁阀与所述微型真空泵连接，所述电磁阀还与所述控制器连接；所述控制器用于预先根据所述喷涂墙壁的光滑性设置所述电磁阀的开度，以便于所述微型真空泵通过所述电磁阀抽出所述吸附部件内的空气。

优选地，该喷涂装置还包括测距装置，所述测距装置固定于所述装置底盘，所述测距装置与所述控制器连接，用于测量自身与行走前方的障碍墙壁之间的距离，其中，所述障碍墙壁为位于所述喷涂墙壁四边的墙壁；

则所述根据所述喷涂墙壁的预设路径控制该喷涂装置按照所述预设路径行走的过程具体为：

根据所述喷涂墙壁的预设路径确定该喷涂装置右转及左转的排列顺序；

当所述测距装置测量的距离大于预设距离时，根据预设直线算法控制该喷涂装置直线行走；

每当所述测距装置测量的距离小于所述预设距离时，依次按照所述右转及左转的排列顺序相应地调取预设右转算法或左转算法，以便于相应地控制该喷涂装置右转掉头或左转掉头；