[发明专利]一种具有复合脚支座的双向驱动器

摘要

本发明涉及一种具有复合脚支座的双向驱动器，包括第一压电振子、第二压电振子、第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿、第一脚支座、第二脚支座和第三脚支座，其中两压电振子连接，支撑腿布置在压电振子下表面，脚支座连接在支撑腿自由端。在所述两压电振子上分别施加交流电压使其发生往复弯曲变形，带动其中两脚支座相互靠近或远离，脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触，从而使脚支座产生不同的位移，最终实现驱动器的定向移动。本发明实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。

主权项

一种具有复合脚支座的双向驱动器，包括：第一压电振子(1)、第二压电振子(2)、第一支撑腿(3)、第二支撑腿(4)和第三支撑腿(5)，其特征在于还包括实现双向驱动的第一脚支座(6)、第二脚支座(7)和第三脚支座(8)；其中所述第一压电振子(1)和第二压电振子(2)由压电薄片材料粘贴在矩形弹性基体上构成，所述第一压电振子(1)与第二压电振子(2)连接，所述第一支撑腿(3)、第二支撑腿(4)和第三支撑腿(5)为相同的矩形薄片构件且具有一定的弹性，所述第一支撑腿(3)一端布置在第一压电振子(1)下表面、另一端为自由端，所述第二支撑腿(4)一端连接在第一压电振子(1)和第二压电振子(2)之间的下表面、另一端为自由端，所述第三支撑腿(5)一端连接在第二压电振子(2)一端下表面、另一端为自由端，所述第一脚支座(6)、第二脚支座(7)和第三脚支座(8)都为圆柱形构件，所述第一脚支座(6)由第一低摩擦系数材料(61)和第一高摩擦系数材料(62)复合而成，所述第二脚支座(7)由两相同低摩擦系数材料(71)复合而成，所述第三脚支座(8)与第一脚支座(6)大小、结构和材料相同，所述第一支撑腿(3)的自由端与第一脚支座(6)连接且第一脚支座(6)的第一高摩擦系数材料(62)布置在第二支撑腿(4)一侧，所述第二支撑腿(4)的自由端与第二脚支座(7)连接，所述第三支撑腿(5)的自由端与第三脚支座(8)连接且第三脚支座(8)的第三高摩擦系数材料(81)布置在第二支撑腿(4)一侧。