[发明专利]一种导光板缺陷自动检测及分拣设备

摘要

本发明公开一种导光板缺陷自动检测及分拣设备，包括上料机构、缺陷检测机构、下料分拣机构和设备框架，上料机构利用上料机械手及相关的硬件设备，可以实现X轴、Y轴、Z轴的位置移动，负责将流水线上待检测的导光板吸取并运送至缺陷检测区域；翘曲缺陷检测机构包括：工业面阵相机、线阵相机，可以完成导光板表面缺陷的检测；下料机构利用缺陷检测的结果，判断下料机构的下料工位，通过下料机械手实现导光板的正品、次品的分拣，整体自动化程度高，结构简单、性能稳定，可以取代人工进行作业，能够实现企业生产导光板的全自动化生产加工以及智能检测，操作简单、可靠，能够进行长时间不间断的作业，大大节约人力资源，提高企业的生产效率。

主权项

1.一种导光板缺陷自动检测及分拣设备，其特征在于：包括上料机构(1)、缺陷检测机构(2)、下料分拣机构(3)和设备框架(4)，所述设备框架(4)上设有固定平台(40)，所述固定平台(40)上设有第三导轨(41)，所述缺陷检测机构(2)上设有运动平台(24)，所述运动平台(24)活动安装在第三导轨(41)上，所述固定平台(40)上安装有多角度光源(42)，所述缺陷检测机构(2)上设有面阵相机和线阵相机(23)，所述面阵相机包括下面检测相机(21)、上面检测相机(22)和定位相机(20)，所述上面检测相机(22)、下面检测相机(21)分别安装于固定平台(40)的上方和下方，所述多角度光源(42)位于线阵相机(23)的正下方，所述固定平台(40)的两端分别设有上料机构(1)和下料分拣机构(3)，所述上料机构(1)包括上料机械手(13)、运动导轨、真空发生器和电机，所述真空发生器与上料机械手(13)相配合，所述第一运动导轨包括第一导轨(11)和第二导轨(12)，所述上料机械手(13)活动安装在第二导轨(12)上，所述上料机械手(13)通过第二导轨(12)沿X轴方向的移动，所述第二导轨(12)活动安装在第一导轨(11)上，所述上料机械手(13)通过第一导轨(11)沿Y轴方向的移动，所述下料分拣机构(3)包括下料机械手(32)、第四导轨(32)、气缸和旋转电机，所述下料机械手(31)的下方设有旋转电机，所述下料机械手(31)通过第四导轨(32)沿X轴方向的移动。