[发明专利]一种导光板缺陷自动检测及分拣设备

说明书

本发明公开一种导光板缺陷自动检测及分拣设备，包括上料机构、缺陷检测机构、下料分拣机构和设备框架，上料机构利用上料机械手及相关的硬件设备，可以实现X轴、Y轴、Z轴的位置移动，负责将流水线上待检测的导光板吸取并运送至缺陷检测区域；翘曲缺陷检测机构包括：工业面阵相机、线阵相机，可以完成导光板表面缺陷的检测；下料机构利用缺陷检测的结果，判断下料机构的下料工位，通过下料机械手实现导光板的正品、次品的分拣，整体自动化程度高，结构简单、性能稳定，可以取代人工进行作业，能够实现企业生产导光板的全自动化生产加工以及智能检测，操作简单、可靠，能够进行长时间不间断的作业，大大节约人力资源，提高企业的生产效率。

【技术领域】

本发明涉及导光板生产加工的技术领域，特别是一种导光板缺陷自动检测及分拣设备的技术领域。

【背景技术】

导光板是利用光学级的亚克力/PC板材，然后用具有极高反射率且不吸光的高科技材料，在光学级的亚克力板材底面用模具成型，激光雕刻、V型十字网格雕刻、UV网版印刷技术印上导光点。利用光学级亚克力板材吸取从灯发出来的光在光学级亚克力板材表面的停留，当光线射到各个导光点时，反射光会往各个角度扩散，然后破坏反射条件由导光板正面射出。通过各种疏密、大小不一的导光点，可使导光板均匀发光。反射片的用途在于将底面露出的光反射回导光板中，用来提高光的使用效率；同等面积发光亮度情况下，发光效率高，功耗低。单面微结构阵列导光板一般采用押出成型的制作工艺。

导光板设计原理源于笔记本电脑、平板、手机、车载电视机等液晶显示屏，是将线光源转变为面光源的高科技产品。光学级压克力和PC为基材，运用LCD显示屏及笔记本电脑手机平板电视的背光模组技术，透过导光板的高光线传透率，经电脑对导光点计算，使导光板光纤折射成面光源均光状态制造成型。产品采用光谱分析原理与数码UV印刷技术相结合并在恒温、恒湿、无尘的环境条件下制作而成。具有超薄、超亮、导光均匀、节能、环保、无暗区、耐用、不易黄化、安装维修简单快捷等鲜明特点。

导光板的缺陷主要包括刮伤、污渍、亮点、黑点、压伤，粘模、白点、连点异物、毛丝、暗影成形硬力痕迹，尺寸、光学、品味等缺陷。而传统导光板的外观检测以及上下料主要还是依靠人工的方式进行，由于人存在主观判断以及人眼睛的疲劳因素，因此人工检测的方式存在检测质量不稳定、部分缺陷不易识别，且用工较多，人工费高，劳动强度大，劳动效率低下，因此提出一种导光板缺陷自动检测及分拣设备。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中导光板生产加工流水线采用人工方式进行上下料、劳动强度大、效率低等的问题，提出一种导光板缺陷自动检测及分拣设备，能够实现对待检测产品的上料、缺陷检测、下料以及分拣的全自动化过程，可以完全取代人工进行作业。

为实现上述目的，本发明提出了一种导光板缺陷自动检测及分拣设备，包括上料机构、缺陷检测机构、下料分拣机构和设备框架，所述设备框架上设有固定平台，所述固定平台上设有第三导轨，所述缺陷检测机构上设有运动平台，所述运动平台活动安装在第三导轨上，所述固定平台上安装有多角度光源，所述缺陷检测机构上设有面阵相机和线阵相机，所述面阵相机包括下面检测相机、上面检测相机和定位相机，所述上面检测相机、下面检测相机分别安装于固定平台的上方和下方，所述多角度光源位于线阵相机的正下方，所述固定平台的两端分别设有上料机构和下料分拣机构，所述上料机构包括上料机械手、运动导轨、真空发生器和电机，所述真空发生器与上料机械手相配合，所述第一运动导轨包括第一导轨和第二导轨，所述上料机械手活动安装在第二导轨上，所述上料机械手通过第二导轨沿X轴方向的移动，所述第二导轨活动安装在第一导轨上，所述上料机械手通过第一导轨沿Y轴方向的移动，所述下料分拣机构包括下料机械手、第四导轨、气缸和旋转电机，所述下料机械手的下方设有旋转电机，所述下料机械手通过第四导轨沿X轴方向的移动。

作为优选，所述定位相机与上料机构相配合，所述定位相机上设有定位光源，所述固定平台的一侧设有侧光源驱动机构，所述侧光源驱动机构与下面检测相机、上面检测相机相配合，所述上面检测相机、下面检测相机呈交错分布，依次对导光板进行检测。