[发明专利]一种电梯无称重启动转矩补偿方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201810028112.6 | 申请日： | 2018-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN108249238B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 黄志雨;王玉雷 | 申请（专利权）人： | 深圳市英威腾电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/30 | 分类号： | B66B1/30;B66B11/04 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种电梯无称重启动转矩补偿方法、装置及系统，其中所述方法包括在开闸时根据第一预设规则获取细分修正后的脉冲计数值CNT；根据第二预设规则以及所述脉冲计数值CNT进行脉冲测速，以计算得到相应的反馈速度；根据第三预设规则确定并调整速度环调节参数以及电流环调节参数；根据所述速度环调节参数、电流环调节参数以及所述反馈速度确定相应的转矩补偿值。本发明实施例可调节方式简单可靠，不仅可更精准地输出补偿转矩，无需额外增加硬件成本和调试复杂度，而且自动调节的效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电梯 称重 启动 转矩 补偿 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种电梯无称重启动转矩补偿方法，其特征在于，包括：根据第一预设规则获取细分修正后的脉冲计数值CNT；根据第二预设规则以及所述脉冲计数值CNT进行脉冲测速，以计算得到相应的反馈速度；根据第三预设规则确定并调整速度环调节参数以及电流环调节参数；根据所述速度环调节参数、电流环调节参数以及所述反馈速度确定相应的转矩补偿值。
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