[发明专利]一种机器人升降装置的布线机构有效
| 申请号： | 201810027974.7 | 申请日： | 2018-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN108199333B | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 李莹松;洪豪;张凡;冯维纲;熊少华;饶小寒 | 申请（专利权）人： | 武汉中元华电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02G11/00 | 分类号： | H02G11/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 唐正玉 |
| 地址： | 430223 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人升降装置的布线机构，包括下走线安装板、n块走线板、上走线安装板，其特征在于：若干走线板之间首尾铰接相连，第一级走线板一端与下走线安装板相连，最一级走线板一端与上走线安装板相连；上走线安装板和下走线安装板另一端分别于升降装置的上下端固定连接，n为大于1的自然数，当各级走线板下落至最低位置时，各级走线板之间均相互平行；线缆沿着走线板逐级布置，并在固定在每一级的走线板上，自下而上的每一级绕过铰接孔位置后布置固定在上一级走线板上，以实现线缆在布线机构上的布置。本发明的布线机构不依托升降装置本身即可实现，且可根据实际线缆数量规格情况来增减和改变走线板数量，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 走线板 安装板 布线机构 升降装置 线缆 走线 每一级 机器人 首尾铰接 第一级 铰接孔 绕过 平行 | ||
【主权项】：
1.一种机器人升降装置的布线机构，包括：下走线安装板、n块走线板、上走线安装板，其特征在于：若干走线板之间首尾铰接相连，第一级走线板一端与下走线安装板相连，最后一级走线板一端与上走线安装板相连；上走线安装板和下走线安装板另一端分别于升降装置的上下端固定连接，n为大于2的自然数；所述的走线板的一端设置有铰接孔为自由端，中间段为布线段；另一端设置有垫高块为限位端，垫高块的上部设置有限位块，垫高块的中部设置有限位铰接孔。
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