[发明专利]一种机器人升降装置的布线机构

权利要求书

1.一种机器人升降装置的布线机构，包括：下走线安装板、n块走线板、上走线安装板，其特征在于：若干走线板之间首尾铰接相连，第一级走线板一端与下走线安装板相连，最后一级走线板一端与上走线安装板相连；上走线安装板和下走线安装板另一端分别于升降装置的上下端固定连接，n为大于2的自然数；

所述的走线板的一端设置有铰接孔为自由端，中间段为布线段；另一端设置有垫高块为限位端，垫高块的上部设置有限位块，垫高块的中部设置有限位铰接孔。

2.根据权利要求1所述的机器人升降装置的布线机构，其特征在于：相邻两个走线板首尾交错相连，上一级走线板限位端的限位铰接孔与下一级走线板自由端的铰接孔相铰接，且转动角度受到下一级走线板上的限位块限制。

3.根据权利要求2所述的机器人升降装置的布线机构，其特征在于：走线板之间的转动角度为0-80度的任意值。

4.根据权利要求1所述的机器人升降装置的布线机构，其特征在于：所述的下走线安装板的限位端结构与走线板上的限位端结构相同，设置有下走线安装板垫高块，下走线安装板垫高块的上部设置有下走线安装板限位块，下走线安装板垫高块的中部设置有下走线安装板限位铰接孔；下走线安装板的另一端上也设置有下走线安装板垫高块，且高度为走线安装板限位端垫高块的一半。

5.根据权利要求1所述的机器人升降装置的布线机构，其特征在于：第n级走线板下落接触第n-2级走线板的垫高块，此时第n级走线板平行于第n－1级走线板，即各级走线板之间均相互平行；第一级走线板下放到下走线安装板的垫高块接触状态时，第一级走线板平行于下走线安装板；第二级走线板下放到第一级走线板的垫高块接触状态时，第二级走线板平行于第一级走线板。

6.根据权利要求1所述的机器人升降装置的布线机构，其特征在于：所述的上走线安装板的一端结构与走线板上的自由端结构相同，设置有上走线安装板铰接孔，与最后一级走线板的限位铰接孔铰接相连；中部布置有上走线安装板限位块，且保证最后一级走线板相对于上走线安装板铰接的极限角度为两个相邻的走线板之间铰接极限角度的一半，上走线安装板的另一端为固定端，设置有固定孔，上走线安装板的固定端固定安装在升降装置的固定台上。