[发明专利]一种机器人升降装置的布线机构有效
申请号: | 201810027974.7 | 申请日: | 2018-01-11 |
公开(公告)号: | CN108199333B | 公开(公告)日: | 2019-09-24 |
发明(设计)人: | 李莹松;洪豪;张凡;冯维纲;熊少华;饶小寒 | 申请(专利权)人: | 武汉中元华电科技股份有限公司 |
主分类号: | H02G11/00 | 分类号: | H02G11/00 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 唐正玉 |
地址: | 430223 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 走线板 安装板 布线机构 升降装置 线缆 走线 每一级 机器人 首尾铰接 第一级 铰接孔 绕过 平行 | ||
本发明涉及一种机器人升降装置的布线机构,包括下走线安装板、n块走线板、上走线安装板,其特征在于:若干走线板之间首尾铰接相连,第一级走线板一端与下走线安装板相连,最一级走线板一端与上走线安装板相连;上走线安装板和下走线安装板另一端分别于升降装置的上下端固定连接,n为大于1的自然数,当各级走线板下落至最低位置时,各级走线板之间均相互平行;线缆沿着走线板逐级布置,并在固定在每一级的走线板上,自下而上的每一级绕过铰接孔位置后布置固定在上一级走线板上,以实现线缆在布线机构上的布置。本发明的布线机构不依托升降装置本身即可实现,且可根据实际线缆数量规格情况来增减和改变走线板数量,操作方便。
技术领域
本发明属于机器人升降设备技术领域,涉及一种机器人升降装置的布线机构。
背景技术
在机器人的应用过程中,其较多机器人设备上布置有升降装置,其升降装置上部设备和下部设备大多均有电器设备,且其上下设备需要相互之间电气相连。即需要所布置的电气线缆可根据升降设备实现升降。
现有升降装置上的布线大多采用两种方案:一种,如专利CN2015201915135,适用于交剪式升降装置,布线路径也需沿着交剪式升降机构布置,使用环境比较单一,且其沿着交剪结构布置也有较多限制。
另一种为采用自动电缆盘(卷线器)方式,由于内部需要集线器连线,所以需根据使用情况选用合适的卷线器和电缆,且卷线器布置完成后不能更改和添加线缆。
发明内容
本发明提供一种更为方便的布线装置,使得布线装置不依托升降装置本身即可实现,且可根据实际情况增减和改变线缆数量规格,操作方便。
本发明采用的技术方案为:
一种机器人升降装置的布线机构,包括:下走线安装板、n块走线板、上走线安装板,其特征在于:若干走线板之间首尾铰接相连,第一级走线板一端与下走线安装板相连,最一级走线板一端与上走线安装板相连;上走线安装板和下走线安装板另一端分别于升降装置的上下端固定连接,n为大于1的自然数。
所述的走线板的一端设置有铰接孔为自由端,中间段为布线段;另一端设置有垫高块为限位端,垫高块的上部设置有限位块,垫高块的中部设置有限位铰接孔。
相邻两个走线板首尾交错相连,上一级走线板限位端的限位铰接孔与下一级走线板自由端的铰接孔相铰接,且转动角度受到下一级走线板上的限位块限制。走线板之间的转动角度为0-80度的任意值。
所述的下走线安装板的限位端结构与走线板上的限位端结构相同,设置有下走线安装板垫高块,下走线安装板垫高块的上部设置有下走线安装板限位块,下走线安装板垫高块的中部设置有下走线安装板限位铰接孔;下走线安装板的另一端上也设置有下走线安装板垫高块,且高度为走线安装板限位端垫高块的一半。
所述的第n级走线板下落接触第n-2级走线板的垫高块,第n+1级走线板下落接触第n-1级走线板的垫高块,此时第n+1级走线板平行于第n级走线板,即各级走线板之间均相互平行;第一级走线板下放到下走线安装板的半垫高块接触状态时,第一级走线板平行于下走线安装板;第二级走线板下放到第一级走线板的垫高块接触状态时,第二级走线板平行于第一级走线板。
所述的上走线安装板的一端结构与走线板上的自由端结构相同,设置有上走线安装板铰接孔,与最后一级走线板的限位铰接孔铰接相连;中部布置有上走线安装板限位块,且保证最后一级走线板相对于上走线安装板铰接的极限角度为两个相邻的走线板之间铰接极限角度的一半,上走线安装板的另一端为固定端,设置有固定孔,上走线安装板的固定端固定安装在升降装置的固定台上。
线缆沿着走线板逐级布置,并在固定在每一级的走线板上,自下而上的每一级绕过铰接孔位置后布置固定在上一级走线板上,以实现线缆在布线装置上的布置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉中元华电科技股份有限公司,未经武汉中元华电科技股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810027974.7/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种隧道防排水、防潮和防火电缆沟系统
- 下一篇:电缆组件