[发明专利]一种五相永磁直线电机一相开路容错直接推力控制方法有效
| 申请号： | 201810025607.3 | 申请日： | 2018-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN108306571B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 周华伟;周城;刘国海;张多 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02P25/06 | 分类号： | H02P25/06;H02P29/028;H02P29/024;H02P23/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种五相永磁直线电机一相开路容错直接推力控制方法。先根据容错相电流推导出推广克拉克变换矩阵及其逆矩阵；在此基础上推导出α‑β上的定子磁链，根据圆形定子磁链轨迹的要求，定义定子虚拟磁链，进而推导出α‑β上的电压补偿；由电压源逆变器的调制函数求出α‑β上的定子实际电压，该电压结合电压补偿、定子电流经定子磁链观测器、推力观测器观测出定子虚拟磁链和推力；然后根据给定推力、给定定子磁链幅值、观测出的定子虚拟磁链和推力求出定子虚拟目标电压；最后由该电压和电压补偿求出定子实际电压，该电压经电压源逆变器控制电机。本发明不但抑制了电机故障导致的推力波动，且更为关键的是其动态性能、稳态性能和正常情况下一致。 | ||
| 搜索关键词： | 电压补偿 虚拟磁链 推导 电压源逆变器 永磁直线电机 定子磁链 实际电压 推力控制 开路 观测 定子磁链观测 变换矩阵 磁链轨迹 电机故障 调制函数 动态性能 控制电机 推力波动 稳态性能 虚拟目标 圆形定子 观测器 逆矩阵 相电流 | ||
【主权项】：
1.一种五相永磁直线电机一相开路容错直接推力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，建立五相永磁直线电机模型；/n步骤2，五相永磁直线电机的五相分别为A、B、C、D、E相，当电机发生A相开路故障时，根据电机故障前后行波磁动势MMF不变的原则和非故障相电流之和为零的约束条件，以及剩余非故障相电流幅值相等的条件，求出A相开路故障后电机容错运行的剩余非故障相电流i
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