[发明专利]一种用于内河环境监测的无人船系统有效
| 申请号： | 201810024629.8 | 申请日： | 2018-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN108181908B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 刘贞毅;李君弋;刘长吉;邱星云;宋振一;黄宴委;陈少斌 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;陈章霖 |
| 地址： | 350108 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于内河环境监测的无人船系统，包括无人船模块、智能码头模块和上位机，所述无人船模块设于无人船上，并通过智能码头模块与上位机相互通信，所述智能码头模块设于无人船停靠的码头处，无人船模块根据上位机中设置的航线与水质检测任务，自主完成规定路径避障巡航、水质检测，以及返航至码头，并将自身工作状态信息自主上传到智能码头模块中，智能码头模块对返航后的无人船模块进行自主充电、故障检查，同时上位机实时查询智能码头模块中无人船当前工作状态信息。与现有技术相比，本发明能够有效、快速对目标水域水质信息进行采集，无需人员操作实现无人化的水环境监测管理，节省大量人力物力的同时提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 内河 环境监测 无人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于内河环境监测的无人船系统，其特征在于，包括无人船模块、智能码头模块和上位机（16），所述无人船模块设于无人船上，并通过智能码头模块与上位机（16）相互通信，所述智能码头模块设于无人船停靠的码头处，无人船模块根据上位机（16）中设置的航线与水质检测任务，自主完成规定路径避障巡航、水质检测，以及返航至码头，并将自身工作状态信息自主上传到智能码头模块中，智能码头模块对返航后的无人船模块进行自主充电、故障检查，同时上位机（16）实时查询智能码头模块中无人船当前工作状态信息。
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