[发明专利]一种用于无人船停靠的智能码头

摘要

本发明涉及一种用于无人船停靠的智能码头，包括船库模块、控制中心、服务器和上位机；船库模块用于无人船停靠、无人船故障检查和无人船自主无线充电；控制中心用于识别并引导控制无人船进入船库模块，收集无人船的工作数据，上传无人船的工作数据至服务器并通过服务器接收上位机发送的指令，以及向无人船转发指令；上位机用于设置无人船的航线与水质检测任务并将设置的航线与水质检测任务通过指令由服务器转发到控制中心，以及访问服务器。与现有技术相比，本发明可对无人船进行自主充电，大大提高了无人船的续航能力，同时可进行工作数据收集，减少人员的操作节省了人力资源，提高效率的同时大大提高了无人船的可操作性。

主权项

1.一种用于无人船停靠的智能码头，其特征在于，包括依次连接的船库模块、控制中心、服务器（6）和上位机（13）；所述船库模块分别与码头入口航道和码头出口航道相连通，用于无人船停靠、无人船故障检查和无人船自主无线充电；所述控制中心包括应用系统控制器（5），以及分别连接应用系统控制器（5）的引导停靠模块和数据传输模块，所述引导停靠模块设于码头入口航道处，用于识别无人船进入船库模块的航行状态并上传至应用系统控制器（5），所述数据传输模块用于收集无人船的工作数据并上传至应用系统控制器（5），以及向无人船转发应用系统控制器（5）的指令，所述应用系统控制器（5）分别与船库模块和服务器（6）连接，用于引导控制无人船进入船库模块，上传无人船的工作数据至服务器（6）并通过服务器（6）接收上位机（13）发送的指令；所述上位机（13）用于设置无人船的航线与水质检测任务并将设置的航线与水质检测任务通过指令由服务器（6）转发到控制中心，以及访问服务器（6）获取无人船的工作数据。