[发明专利]一种岩土工程专用修建机

摘要

本发明涉及一种岩土工程专用修建机,包括自稳行走装置，自稳行走装置可以实现自稳行走及刚性支撑的功能，能够在坑洼且高低不平的地面上自动行走施工，同时在护坡施工过程中自稳行走装置也可作为刚性支撑平台使用，所述自稳行走装置上端面右侧安装有缝隙加工浇筑装置，缝隙加工浇筑装置可以对浆砌石表面自动化剪平、缝隙自动化打磨振实施工以及水泥砂浆自动化抚平的功能，自稳行走装置上端面前侧安装有侧壁抚平浇筑装置，侧壁抚平浇筑装置可以实现对护坡表面水泥砂浆全自动抚平的功能。本发明可以实现立体式山体护坡的机械化自动修建功能，无需人工操作，护坡修建速度快，工作效率高。

主权项

1.一种岩土工程专用修建机,包括自稳行走装置(1)，其特征在于：所述自稳行走装置(1)上端面右侧安装有缝隙加工浇筑装置(2)，自稳行走装置(1)上端面前侧安装有侧壁抚平浇筑装置(4)；所述自稳行走装置(1)包括自稳底板(11)，所述自稳底板(11)的下端外侧对称安装有四个行走支链(12)和四个钻孔支撑支链(13)，行走支链(12)的位置与钻孔支撑支链(13)的位置一一对应，自稳底板(11)的下端内侧对称安装有四个行走限位机构(14)，行走限位机构(14)的位置与行走支链(12)的位置一一对应；所述缝隙加工浇筑装置(2)包括安装在自稳底板(11)上的加工支板(21)，加工支板(21)的前端面下侧设置有浇筑支台(22)，浇筑支台(22)的上端面对称安装有浇筑升降液压缸(23)，浇筑升降液压缸(23)上端安装有加工台(24)，加工台(24)的两侧各安装有一组限位勾(25)，每组限位勾(25)均与一根限位板(26)相配合使用，限位板(26)设置在加工支板(21)上，在两组限位勾(25)与两根限位板(26)的对称限位辅助下浇筑升降液压缸(23)可以带动加工台(24)做稳定的升降调节运动，从而起到调节本发明加工高度的功能；所述加工台(24)的前端面对称安装有两块转动板(27)，两块转动板(27)之间通过轴承安装有转动轴(28)，转动轴(28)的左端通过联轴器安装有转动电机(29)，转动电机(29)通过电机座安装在L型电机板(210)上，L型电机板(210)安装在位于加工台(24)左侧的一块转动板(27)上，转动轴(28)的中部焊接有调节台(211)，调节台(211)为正方体结构，调节台(211)的上端面安装有修平机构(212)，调节台(211)的右端面安装有缝隙加工机构(213)，调节台(211)的左端面安装有浇筑振动机构(214)，调节台(211)的下端面安装有抚平机构(215)；所述侧壁抚平浇筑装置(4)包括安装在自稳底板(11)上的抚平支板(41)，抚平支板(41)上对称安装有两个抚平凹槽(42)，每个抚平凹槽(42)均与一个抚平支柱(43)相配合使用，两个抚平支柱(43)设置在抚平升降台(44)上，抚平升降台(44)的两端各安装有一根延伸支轴(45)，每根延伸支轴(45)上均安装有一个棘轮(46)和一个抚平升降器(47)，每个棘轮(46)均与一排棘爪支链(48)相配合使用，棘爪支链(48)安装在抚平支板(41)上，抚平升降器(47)的上端安装在抚平顶板(49)上，抚平顶板(49)安装在抚平支板(41)前端面上；所述抚平升降台(44)前端面安装有抚平面板(410)，抚平面板(410)从上往下均匀安装有抚平注浆器(411)。