[发明专利]一种螺旋机械手臂智能芒果削皮机

摘要

本发明涉及一种螺旋机械手臂智能芒果削皮机，包括投放定向装置、螺旋机械手臂、传送机构、去皮机构、刀具清洗装置、收集装置、支架；所述投放定向装置包括投放漏斗、固定支座、带孔传送带、滚轮、电动机Ⅰ；所述的螺旋机械手臂包括机械支架、固定板、伸缩气缸、机械手、电动机Ⅱ；所述传送机构包括传送带、吸力托盘、挡板；所述去皮机构包括环形导轨、伸缩柱、旋转十字架、果肉盒、去皮刀具；所述刀具清洗装置包括喷洒装置、出水口、水龙头、外壳；所述收集装置包括果肉收集导轨、果肉收集盒、果皮收集导轨、果皮收集盒。本发明可对各种大小和形状的芒果进行去皮，能实现整个过程的智能一体化，去皮智能与高效，可避免去皮过程中果肉被刀具的污染。

主权项

一种螺旋机械手臂智能芒果削皮机，其特征在于，包括投放定向装置、螺旋机械手臂、传送机构、去皮机构、刀具清洗装置、收集装置、支架；投放定向装置下方设有刀具清洗装置，刀具清洗装置固设于支架上，收集装置位于传送机构下方，去皮机构位于传送机构上方，螺旋机械手臂固连在支架外侧；所述投放定向装置包括投放漏斗、固定支座、带孔传送带、滚轮、电动机Ⅰ，所述投放漏斗通过固定支座固定在支架上，所述电动机Ⅰ为滚轮提供动力；所述的螺旋机械手臂包括固定板、伸缩气缸、机械手、电动机Ⅱ，所述电动机Ⅱ为机械手的旋转提供动力，所述机械手通过伸缩气缸的伸缩来控制张开或夹紧；所述传送机构包括传送带、吸力托盘、挡板，所述传送带固连在支架上，所述吸力托盘固定于传送带上，从而使芒果能固定在吸盘上；所述的去皮机构包括环形导轨、伸缩柱、旋转十字架、果肉盒、去皮刀具，所述去皮刀具与果肉盒连接，并固定在旋转十字架上，所述旋转十字架通过伸缩柱连接于环形导轨上；所述刀具清洗装置包括喷洒装置、出水口、水龙头、外壳，所述外壳固定在支架上，所述水龙头与出水口连接；所述收集装置包括果肉收集导轨、果肉收集盒、果皮收集导轨、果皮收集盒，所述果肉收集导轨固定在支架上。