[发明专利]一种汽车废料收集箱移动抓取机构

摘要

本发明公开了一种汽车废料收集箱移动抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的左侧和右侧顶面均固定有支撑板，横向移动螺杆的两端铰接在两个支撑板上，主移动块螺接在横向移动螺杆中，主移动块的顶面固定有水平板，水平板的上方设有废料收集桶，所述机架的顶板的左侧顶面铰接有抓取转动柱，机架的顶板的底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在抓取转动柱的底端具有的花键孔中。它可以设置在加工设备周围，其废料收集箱可以沿着机架进行左右移动，从而移动至需要接料处进行接废料，并最后自动将废料收集箱进行抓取旋转，移动至机架外的废料收集箱集中处，方便后续设备进行处理，非常方便，无需人工推动。

主权项

1.一种汽车废料收集箱移动抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的左侧和右侧顶面均固定有支撑板(20)，横向移动螺杆(21)的两端铰接在两个支撑板(20)上，主移动块(22)螺接在横向移动螺杆(21)中，主移动块(22)的顶面固定有水平板(23)，水平板(23)的上方设有废料收集桶(18)，其中一个支撑板(20)的外侧壁上固定有横向移动电机(29)，横向移动电机(29)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆(21)的一端具有的花键孔中；所述机架(10)的顶板的左侧顶面铰接有抓取转动柱(11)，机架(10)的顶板的底面固定有旋转电机(12)，旋转电机(12)的输出轴为花键轴，花键轴插套在抓取转动柱(11)的底端具有的花键孔中，抓取转动柱(11)的顶端固定有横向板(111)，横向板(111)的顶面中部固定有抓取电机(13)，抓取电机(13)的输出轴穿过横向板(111)并通过联轴器连接有升降螺套(131)，升降螺杆(132)螺接在升降螺套(131)中，升降螺杆(132)的底端固定有抓取板(133)，抓取板(133)的两侧顶面固定有伺服电机(134)，伺服电机(134)的输出轴穿过抓取板(133)并固定有挡板(135)，废料收集桶(18)的顶部外侧壁上固定有定位板(182)，定位板(182)上具有中心通孔(183)，挡板(135)的顶面压靠在定位板(182)的底面上。