[发明专利]一种汽车废料收集箱移动抓取机构

说明书

本发明公开了一种汽车废料收集箱移动抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的左侧和右侧顶面均固定有支撑板，横向移动螺杆的两端铰接在两个支撑板上，主移动块螺接在横向移动螺杆中，主移动块的顶面固定有水平板，水平板的上方设有废料收集桶，所述机架的顶板的左侧顶面铰接有抓取转动柱，机架的顶板的底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在抓取转动柱的底端具有的花键孔中。它可以设置在加工设备周围，其废料收集箱可以沿着机架进行左右移动，从而移动至需要接料处进行接废料，并最后自动将废料收集箱进行抓取旋转，移动至机架外的废料收集箱集中处，方便后续设备进行处理，非常方便，无需人工推动。

技术领域：

本发明涉及汽车零部件制造设备技术领域，更具体的说涉及一种汽车废料收集箱移动抓取机构。

背景技术：

现有的汽车配件加工产生的废料一般是直接放置在废料箱中，而废料箱中放入废料后，由于过重其无需进行搬运，只能是在废料箱的底部设置车轮进行推动，人工推动耗体力，而且效率低。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种汽车废料收集箱移动抓取机构，它可以设置在加工设备周围，其废料收集箱可以沿着机架进行左右移动，从而移动至需要接料处进行接废料，并最后自动将废料收集箱进行抓取旋转，移动至机架外的废料收集箱集中处，方便后续设备进行处理，非常方便，无需人工推动。

本发明的技术解决措施如下：

一种汽车废料收集箱移动抓取机构，包括机架，所述机架的顶板的左侧和右侧顶面均固定有支撑板，横向移动螺杆的两端铰接在两个支撑板上，主移动块螺接在横向移动螺杆中，主移动块的顶面固定有水平板，水平板的上方设有废料收集桶，其中一个支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆的一端具有的花键孔中；

所述机架的顶板的左侧顶面铰接有抓取转动柱，机架的顶板的底面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在抓取转动柱的底端具有的花键孔中，抓取转动柱的顶端固定有横向板，横向板的顶面中部固定有抓取电机，抓取电机的输出轴穿过横向板并通过联轴器连接有升降螺套，升降螺杆螺接在升降螺套中，升降螺杆的底端固定有抓取板，抓取板的两侧顶面固定有伺服电机，伺服电机的输出轴穿过抓取板并固定有挡板，废料收集桶的顶部外侧壁上固定有定位板，定位板上具有中心通孔，挡板的顶面压靠在定位板的底面上。

所述挡板的顶面具有凸起部，凸起部插套在中心通孔中。

所述抓取板的顶面固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在横向板中。

所述水平板的顶面固定有多个缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶端固定在上支撑板的底面上，上支撑板的顶面中部具有下凹槽，废料收集桶的底板的底面中部固定有永磁铁块，永磁铁块插套在下凹槽中并与上支撑板相吸附。

所述主移动块的底面固定有下自润滑层，下自润滑层的底面压靠在机架的顶板的顶面上。

本发明的有益效果在于：

它可以设置在加工设备周围，其废料收集箱可以沿着机架进行左右移动，从而移动至需要接料处进行接废料，并最后自动将废料收集箱进行抓取旋转，移动至机架外的废料收集箱集中处，方便后续设备进行处理，非常方便，无需人工推动。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式：