[发明专利]一种随行式锅炉外壳焊接机构

摘要

本发明涉及一种随行式锅炉外壳焊接机构，包括驱动底座、夹紧机构和焊接机构；其中夹紧机构主要包括径向轴线垂直于驱动底座驱动方向的旋转座；驱动底座的中部通过连接台连接焊接机构，焊接机构的焊接机安装在可动的焊接台上；其中驱动底座包括两组对称设置的直线驱动滑轨，旋转座的底部连接到直线驱动滑轨上；通用夹具包括外壁转动连接于旋转座内壁的夹紧框，夹紧框内壁设置有渐缩结构的锥形的夹紧内壁；旋转座内部还设置有若干旋转驱动机构，旋转驱动机构的旋转输出端与夹紧框的外壁面接触，实现对夹紧框的旋转驱动；焊接机构包括支撑底板，焊接机固定于支撑底板上，前述的直线升降机构的直线输出端通过球头机构连接到支撑底板上。

主权项

1.一种随行式锅炉外壳焊接机构，其特征是：包括驱动底座、夹紧机构和焊接机构；其中所述夹紧机构主要包括一个径向轴线垂直于驱动底座驱动方向的旋转座，旋转座内旋转连接有一个通用夹具；所述驱动底座的中部通过连接台连接焊接机构，焊接机构的焊接机安装在可动的焊接台上；其中所述驱动底座包括两组对称设置的直线驱动滑轨，所述旋转座的底部连接到直线驱动滑轨上，两组旋转座相对驱动底座的中部镜像对称设置，所述旋转座的主体为环形框结构；所述通用夹具包括一个外壁转动连接于旋转座内壁的夹紧框，所述夹紧框内壁设置有一个渐缩结构的锥形的夹紧内壁，所述夹紧内壁的轴线与旋转座同轴设置；所述旋转座内部还设置有若干旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的旋转输出端与所述夹紧框的外壁面接触，实现对夹紧框的旋转驱动；所述连接台包括至少三组直线升降机构，所述焊接机构包括一个支撑底板，焊接机固定于支撑底板上，前述的直线升降机构的直线输出端通过球头机构连接到支撑底板上，所述支撑底板上应球头机构的连接位置为错列布置；所述焊接机上还设置有扩展板，所述扩展板对应焊接机两侧的位置还对称设置有高度预留机构，所述高度预留机构包括一个由高度调节杆连接的接触滚轮。