[发明专利]一种随行式锅炉外壳焊接机构

说明书

本发明涉及一种随行式锅炉外壳焊接机构，包括驱动底座、夹紧机构和焊接机构；其中夹紧机构主要包括径向轴线垂直于驱动底座驱动方向的旋转座；驱动底座的中部通过连接台连接焊接机构，焊接机构的焊接机安装在可动的焊接台上；其中驱动底座包括两组对称设置的直线驱动滑轨，旋转座的底部连接到直线驱动滑轨上；通用夹具包括外壁转动连接于旋转座内壁的夹紧框，夹紧框内壁设置有渐缩结构的锥形的夹紧内壁；旋转座内部还设置有若干旋转驱动机构，旋转驱动机构的旋转输出端与夹紧框的外壁面接触，实现对夹紧框的旋转驱动；焊接机构包括支撑底板，焊接机固定于支撑底板上，前述的直线升降机构的直线输出端通过球头机构连接到支撑底板上。

技术领域

本发明涉及一种随行式锅炉外壳焊接机构，属于焊接设备领域。

背景技术

锅炉外壳作为一种大型金属框结构，其自动化焊接一直是业内难点，传统的锅炉外壳焊接都是人工或者利用一个可动吊架，操作焊接机进行对锅炉外壳的焊接，因为操作臂和人工存在一定的死角，所以传统的锅炉外壳焊接办法需要对锅炉外壳进行多次的调整固定，在调整固定时，很容易造成原有焊接位置受力过大而发生破裂，影响整个锅炉外壳的焊接质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中锅炉外壳焊接需要多次再固定的技术问题，提供一种随行式锅炉外壳焊接机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种随行式锅炉外壳焊接机构，包括驱动底座、夹紧机构和焊接机构；其中所述夹紧机构主要包括一个径向轴线垂直于驱动底座驱动方向的旋转座，旋转座内旋转连接有一个通用夹具；所述驱动底座的中部通过连接台连接焊接机构，焊接机构的焊接机安装在可动的焊接台上；其中所述驱动底座包括两组对称设置的直线驱动滑轨，所述旋转座的底部连接到直线驱动滑轨上，两组旋转座相对驱动底座的中部镜像对称设置，所述旋转座的主体为环形框结构；所述通用夹具包括一个外壁转动连接于旋转座内壁的夹紧框，所述夹紧框内壁设置有一个渐缩结构的锥形的夹紧内壁，所述夹紧内壁的轴线与旋转座同轴设置；所述旋转座内部还设置有若干旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的旋转输出端与所述夹紧框的外壁面接触，实现对夹紧框的旋转驱动；所述连接台包括至少三组直线升降机构，所述焊接机构包括一个支撑底板，焊接机固定于支撑底板上，前述的直线升降机构的直线输出端通过球头机构连接到支撑底板上，所述支撑底板上应球头机构的连接位置为错列布置；所述焊接机上还设置有扩展板，所述扩展板对应焊接机两侧的位置还对称设置有高度预留机构，所述高度预留机构包括一个由高度调节杆连接的接触滚轮。

作为本发明的进一步改进，所述直线驱动滑轨为螺纹丝杠，所述旋转座的底部转动连接有一个螺纹连接于螺纹丝杠上的螺套。

作为本发明的进一步改进，所述旋转驱动机构包括一个旋转驱动电机，所述旋转输出端为一个驱动齿轮，所述夹紧框的外壁上设置有与所述驱动齿轮啮合的环形齿轮环。

作为本发明的进一步改进，所述旋转座内壁还环形阵列设置有若干支撑辊，所述支撑辊与旋转座之间转动连接，所述夹紧框的外壁与支撑辊之间接触。

作为本发明的进一步改进，所述高度调节杆为直线电机。

作为本发明的进一步改进，所述直线升降机构也为直线电机，所述直线升降机构为四组，四组直线升降机构设置于支撑底板的四周。

作为本发明的进一步改进，所述旋转座的顶部还设置有辅助滑套，两组旋转座的辅助滑套均滑动连接于一个滑动杆上。

作为本发明的进一步改进，所述其中一个夹紧框的锥形中部设置有一个调节孔A，所述调节孔A内固定有一个调节板A，所述调节板A的中部垂直固定有一个顶杆；所述另一个夹紧框的锥形中部设置有一个设置有一个调节孔B，所述调节孔B内固定有一个调节板B，所述调节板B的中部垂直固定有一个支撑杆，所述支撑杆的端部固定有一个顶板。

本发明的有益效果是：