[发明专利]无人机实时视频图像坐标指示方法、系统和终端

摘要

本申请公开了无人机实时视频图像坐标指示方法、系统、终端和存储介质，包括获取所述无人机摄像装置的实时视频图像数据；获取所述无人机的摄像装置的拍摄参数，获取所述无人机的飞行参数，并根据所述拍摄参数和飞行参数计算投影覆盖范围；根据所述投影覆盖范围对所述实时视频图像进行像素方位的映射得到映射数据；接收对所述实时视频图像的实时区域选取，并计算实时选取区域的图像像素坐标；根据所述实时选取区域的图像像素坐标和所述映射数据，计算所述实时选取区域对应所述投影覆盖范围的实际坐标位置。定位精度较好，定位误差较小，便于后续发起交互式操作。