[发明专利]一种全自动削皮机及其使用方法

摘要

一种全自动削皮机及其使用方法，包括放置水果的抽屉托盘，抽屉托盘侧面设置有使其移动的导轨，导轨上设置有推动抽屉托盘移动的伸缩杆，抽屉托盘放置水果的正上方设置有滚珠丝杠，滚珠丝杆底部设置有用于插取水果的插针，滚珠丝杆可沿竖直方向上上下移动，位于抽屉托盘下方且与滚珠丝杆在同一竖直位置处设置有去核切片刀具，在抽屉托盘与去核切片刀具之间设置有去皮的削皮弹簧刀，抽屉托盘上设置有光敏压力传感器，光敏压力传感器用于接收压力信号，将接收到的信号传递给单片机，单片机用于控制伸缩杆、滚珠丝杆以及去核切片刀具的运行，本发明具有自动化与节省空间的特点。 1

主权项

1.一种全自动削皮机，其特征在于，包括放置水果的抽屉托盘(8)，抽屉托盘(8)侧面设置有使其移动的导轨，导轨上设置有推动抽屉托盘(8)移动的伸缩杆(7)，所述的抽屉托盘(8)放置水果的正上方设置有滚珠丝杠(5)，滚珠丝杆(5)底部设置有用于插取水果的插针(6)，滚珠丝杆(5)可沿竖直方向上上下移动，位于抽屉托盘(8)下方且与滚珠丝杆(5)在同一竖直位置处设置有去核切片刀具(10)，在抽屉托盘(8)与去核切片刀具(10)之间设置有去皮的削皮弹簧刀(9)；

所述的抽屉托盘8上设置有光敏压力传感器，光敏压力传感器用于接收压力信号，将接收到的信号传递给单片机，单片机用于控制伸缩杆(7)、滚珠丝杆(5)以及去核切片刀具(10)的运行。

2.根据权利要求1所述的一种全自动削皮机，其特征在于，所述的去核切片刀具(10)安装在固定刀具的底板(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动削皮机，其特征在于，所述的固定刀具的底板(11)侧面设置有凸轮(13)，凸轮(13)连接曲柄滑块机构控制去核切块刀具(10)上下运动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动削皮机，其特征在于，所述的滚珠丝杆(5)顶部设置有球型副(4)，球型副(4)与曲柄滑块机构(3)相连，凸轮(2)带动其运动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动削皮机，其特征在于，所述的抽屉托盘(8)边缘附有橡胶圈。

6.根据权利要求1所述的一种全自动削皮机，其特征在于，所述的去核切块刀具(10)包括去核刀具(14)，去核刀具(14)外侧设置有切块刀具(15)，切块刀具(15)外侧设置有圆环结构，圆环结构外侧设置有手柄(16)与卡扣(17)。

7.一种全自动削皮机使用方法，其特征在于，接通电源，启动开关，将苹果放入抽屉托盘(8)，关闭抽屉托盘(8)，滚珠丝杆(5)向下运动插住水果，滚珠丝杆(5)带动水果上升至水果完全脱离抽屉托盘(8)，压力传感器感受到压力信号通过伸缩杆(7)将抽屉托盘(8)向外推出，滚珠丝杆(5)带动水果向下旋转削皮，削皮完成后水果静止不动，去核切片刀具(10)向上运动进行去核切块动作，滚珠丝杆(5)带动水果核向上运动，通过卡核装置使果核脱落，滚珠丝杆(5)与去核装置返回初始状态。