[发明专利]一种基于物联网的具有自动喂食功能的家用机器人

摘要

本发明涉及一种基于物联网的具有自动喂食功能的家用机器人，包括外壳、红外线传感器、摄像头、气体传感器和四个移动轮，外壳内设有喂食机构和清理机构，喂食机构包括进料单元、进水单元和伸缩单元，进水单元包括蓄水箱、第二电机、转轮、凹槽、出水管、若干通孔和若干限位组件，清理机构包括第三电机、齿轮、齿条、移动箱、升降箱、升降单元、移动单元、清扫板、毛刷和凹口，该基于物联网的具有自动喂食功能的家用机器人，通过喂食机构，能够定时定量给宠物喂水和喂食，避免宠物由于过量食用食物而受伤，不仅如此，通过清理机构，该家用机器人能够有效地将宠物的排泄物清理并收集起来，避免室内的空气受到污染，增加室内的美观度。

主权项

1.一种基于物联网的具有自动喂食功能的家用机器人，其特征在于，包括外壳(1)、红外线传感器(3)、摄像头(4)、气体传感器(5)和四个移动轮(2)，四个移动轮(2)设置在外壳(1)的下方，所述红外线传感器(3)和摄像头(4)分别设置在外壳(1)的两侧，所述气体传感器(5)设置在摄像头(4)的下方，所述外壳(1)内设有喂食机构和清理机构，所述喂食机构和清理机构分别设置在外壳(1)内的两侧；所述喂食机构包括进料单元、进水单元和伸缩单元，所述伸缩单元设置在外壳(1)内的底部，所述进料单元和进水单元均设置在伸缩单元的上方；所述进料单元包括进料口(6)、储料箱(7)和定量组件，所述进料口(6)设置在储料箱(7)的上方，所述储料箱(7)通过进料口(6)与外壳(1)的外部连通，所述定量组件设置在储料箱(7)的下方，所述储料箱(7)与定量组件连通；所述定量组件包括出料管(8)、第一电机(9)、转轴(10)、螺纹(11)和定量管(12)，所述出料管(8)的一端与储料箱(7)连通，所述出料管(8)的另一端与定量管(12)连通，所述第一电机(9)设置在定量管(12)的上方，所述转轴(10)和螺纹(11)均设置在定量管(12)内，所述第一电机(9)与转轴(10)传动连接，所述螺纹(11)设置在转轴(10)上，所述螺纹(11)沿着转轴(10)的轴线螺旋向下；所述进水单元包括蓄水箱(13)、第二电机(14)、转轮(15)、凹槽(16)、出水管(20)、若干通孔(17)和若干限位组件，所述蓄水箱(13)设置在转轮(15)的上方，所述蓄水箱(13)与外壳(1)的外部连通，所述蓄水箱(13)与通孔(17)连通，所述第二电机(14)设置在转轮(15)的下方，所述第二电机(14)与转轮(15)传动连接，所述转轮(15)设置在凹槽(16)内，所述凹槽(16)设置在外壳(1)内，各通孔(17)均匀分布在转轮(15)上，各通孔(17)的轴线与转轮(15)的轴线的距离相等，所述限位组件的数量与通孔(17)的数量相等，所述限位组件与通孔(17)一一对应，所述限位组件设置在通孔(17)的下方，所述出水管(20)设置在转轮(15)的下方；所述限位组件包括定位杆(18)和挡板(19)，所述定位杆(18)与通孔(17)的内壁固定连接，所述挡板(19)与通孔(17)铰接，所述挡板(19)的直径大于通孔(17)的内径；所述伸缩单元包括伸出组件和饲料盆(24)，所述伸出组件与饲料盆(24)传动连接；所述清理机构包括第三电机(26)、齿轮(27)、齿条(28)、移动箱(29)、升降箱(30)、升降单元、移动单元、清扫板(38)、毛刷(39)和凹口(40)，所述第三电机(26)设置在外壳(1)内的顶部，所述第三电机(26)与齿轮(27)传动连接，所述齿轮(27)与齿条(28)啮合，所述移动箱(29)固定在齿条(28)的下方，所述升降单元设置在移动箱(29)内，所述升降箱(30)设置在移动箱(29)的下方，所述升降单元与升降箱(30)传动连接，所述移动单元和凹口(40)分别设置在升降箱(30)内的顶部和底部，所述移动单元与清扫板(38)传动连接，所述清扫板(38)设置在升降箱(30)远离伸缩单元的一侧，所述毛刷(39)固定在清扫板(38)的下方。