[发明专利]一种基于物联网的具有自动喂食功能的家用机器人

说明书

本发明涉及一种基于物联网的具有自动喂食功能的家用机器人，包括外壳、红外线传感器、摄像头、气体传感器和四个移动轮，外壳内设有喂食机构和清理机构，喂食机构包括进料单元、进水单元和伸缩单元，进水单元包括蓄水箱、第二电机、转轮、凹槽、出水管、若干通孔和若干限位组件，清理机构包括第三电机、齿轮、齿条、移动箱、升降箱、升降单元、移动单元、清扫板、毛刷和凹口，该基于物联网的具有自动喂食功能的家用机器人，通过喂食机构，能够定时定量给宠物喂水和喂食，避免宠物由于过量食用食物而受伤，不仅如此，通过清理机构，该家用机器人能够有效地将宠物的排泄物清理并收集起来，避免室内的空气受到污染，增加室内的美观度。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的具有自动喂食功能的家用机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助人类进行某些工作，尤其是一些危险的工作。

但是现有的家用机器人一般不具备宠物喂养功能，使得用户在长时间外出时，需要一次性为宠物准备大量的食物和水，不仅浪费用户的时间，而且可能使宠物由于过量食用食物而受伤，不仅如此，宠物会在室内随意排泄，影响室内的环境，而现有的家用机器人难以将宠物的排泄物清理并收集，使得室内的美观度受到影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有自动喂食功能的家用机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有自动喂食功能的家用机器人，包括外壳、红外线传感器、摄像头、气体传感器和四个移动轮，四个移动轮设置在外壳的下方，所述红外线传感器和摄像头分别设置在外壳的两侧，所述气体传感器设置在摄像头的下方，所述外壳内设有喂食机构和清理机构，所述喂食机构和清理机构分别设置在外壳内的两侧；

所述喂食机构包括进料单元、进水单元和伸缩单元，所述伸缩单元设置在外壳内的底部，所述进料单元和进水单元均设置在伸缩单元的上方；

所述进料单元包括进料口、储料箱和定量组件，所述进料口设置在储料箱的上方，所述储料箱通过进料口与外壳的外部连通，所述定量组件设置在储料箱的下方，所述储料箱与定量组件连通；

所述定量组件包括出料管、第一电机、转轴、螺纹和定量管，所述出料管的一端与储料箱连通，所述出料管的另一端与定量管连通，所述第一电机设置在定量管的上方，所述转轴和螺纹均设置在定量管内，所述第一电机与转轴传动连接，所述螺纹设置在转轴上，所述螺纹沿着转轴的轴线螺旋向下；

所述进水单元包括蓄水箱、第二电机、转轮、凹槽、出水管、若干通孔和若干限位组件，所述蓄水箱设置在转轮的上方，所述蓄水箱与外壳的外部连通，所述蓄水箱与通孔连通，所述第二电机设置在转轮的下方，所述第二电机与转轮传动连接，所述转轮设置在凹槽内，所述凹槽设置在外壳内，各通孔均匀分布在转轮上，各通孔的轴线与转轮的轴线的距离相等，所述限位组件的数量与通孔的数量相等，所述限位组件与通孔一一对应，所述限位组件设置在通孔的下方，所述出水管设置在转轮的下方；

所述限位组件包括定位杆和挡板，所述定位杆与通孔的内壁固定连接，所述挡板与通孔铰接，所述挡板的直径大于通孔的内径；

所述伸缩单元包括伸出组件和饲料盆，所述伸出组件与饲料盆传动连接；

所述清理机构包括第三电机、齿轮、齿条、移动箱、升降箱、升降单元、移动单元、清扫板、毛刷和凹口，所述第三电机设置在外壳内的顶部，所述第三电机与齿轮传动连接，所述齿轮与齿条啮合，所述移动箱固定在齿条的下方，所述升降单元设置在移动箱内，所述升降箱设置在移动箱的下方，所述升降单元与升降箱传动连接，所述移动单元和凹口分别设置在升降箱内的顶部和底部，所述移动单元与清扫板传动连接，所述清扫板设置在升降箱远离伸缩单元的一侧，所述毛刷固定在清扫板的下方。