[发明专利]一种道路的路面三维信息检测装置、方法及系统

摘要

本发明公开一种道路的路面三维信息检测装置及方法。所述装置包括：路面信息采集系统、车辆振动校正系统、路面三维信息集成系统以及定位系统；所述路面三维信息集成系统分别与所述路面信息采集系统、所述车辆振动校正系统以及所述定位系统电连接；所述路面三维信息集成系统用于集成路面图像、车辆姿态信息、车辆振动信息、车辆行驶轨迹以及车辆位置信息，将不同断面以及不同车道的变形信息统一到同一基准面上，以确定路面三维信息；所述路面三维信息包括车辙损坏程度、坑槽损坏程度、沉陷损坏程度、拥包拨浪损坏程度以及平整度。通过采用本发明所提供的检测装置及方法能够精确确定路面的损坏程度，提高图像处理速度及精度。

主权项

1.一种道路的路面三维信息检测装置，其特征在于，包括：路面信息采集系统、车辆振动校正系统、路面三维信息集成系统以及定位系统；所述路面三维信息集成系统分别与所述路面信息采集系统、所述车辆振动校正系统以及所述定位系统电连接；所述路面信息采集系统用于在所述车辆振动校正系统校正由车辆倾斜所产生的光源位置投射误差以及车辆颠簸所产生的车辆振动信息时，获取路面的路面图像；将所述路面图像、所述光源位置投射误差以及所述车辆振动信息发送至所述路面三维信息集成系统；通过连续扫描拍摄，每个图像中都存在同前一图像中激光线扫描相同的点，由此将多个横断面的变形数据校准到同一平面上；将获得的所述变形数据存储为三维点云数据或模拟的深度图片，所述深度图片为利用灰度信息或颜色变化表示深度信息，得到的图片文件；所述定位系统用于获取车辆行驶轨迹以及车辆位置信息，并将所述车辆行驶轨迹以及车辆位置信息发送至所述路面三维信息集成系统；所述路面三维信息集成系统用于集成所述路面图像、所述车辆姿态信息、所述车辆振动信息、所述车辆行驶轨迹以及车辆位置信息，将不同断面以及不同车道的变形信息统一到同一基准面上，以确定路面三维信息；所述路面三维信息包括车辙损坏程度、坑槽损坏程度、沉陷损坏程度、拥包波浪损坏程度以及平整度；将深度信息利用的灰度信息进行拓展表达，记录拓展参数；通过对存储的灰度图像进行灰度变化的分析，通过对灰度图像进行模式判别与计算，确定损坏的类型及损坏程度与面积；即通过模式判别定义车辙、坑槽、沉陷、拥包损坏的形态学参数，确定样本文件，再利用模式判别算法对采集数据进行损坏分类及计算。