[发明专利]自平衡式矿用刮板机

摘要

本发明公开了一种自平衡式矿用刮板机，涉及矿山机械技术领域。它包括运输箱体、运输箱体左右两侧的链条、两侧链条之间均匀安装的刮板、运输箱体前侧下部安装的主电机；主电机输出端连接有差速器；差速器包括输入轴、相位控制端口和左右两侧的输出轴；差速器的输入轴与主电机输出轴连接，左右两侧的输出轴均连接有自摆调节装置；所述的自摆调节装置包括与差速器输出轴连接的中心圆盘、中心圆盘外同轴套接的链轮；中心圆盘侧面沿环形均匀固定连接有弹性体；弹性体的另一端均与链轮的内侧面固定连接；链条与链轮啮合配合连接。本发明的有益效果是：可实现单侧调节以解决错牙问题，能够实现刮板的微摆动，使煤块居中，便于平稳运输。

主权项

1.一种自平衡式矿用刮板机，包括运输箱体（1）、运输箱体（1）左右两侧的链条（2）、两侧链条（2）之间均匀安装的刮板（3）、运输箱体（1）前侧下部安装的主电机（4）；其特征在于：主电机（4）输出端连接有差速器（5）；差速器（5）包括输入轴（6）、相位控制端口和左右两侧的输出轴（7）；差速器（5）的输入轴（6）与主电机（4）输出轴（7）连接，左右两侧的输出轴（7）均连接有自摆调节装置；所述的自摆调节装置包括与差速器（5）输出轴（7）连接的中心圆盘（8）、中心圆盘（8）外同轴套接的链轮（9）；中心圆盘（8）侧面沿环形均匀固定连接有弹性体（10）；弹性体（10）的另一端均与链轮（9）的内侧面固定连接；链条（2）与链轮（9）啮合配合连接。