[发明专利]自平衡式矿用刮板机

权利要求书

1.一种自平衡式矿用刮板机，包括运输箱体(1)、运输箱体(1)左右两侧的链条(2)、两侧链条(2)之间均匀安装的刮板(3)、运输箱体(1)前侧下部安装的主电机(4)；其特征在于：主电机(4)输出端连接有差速器(5)；差速器(5)包括输入轴(6)、相位控制端口和左右两侧的输出轴(7)；差速器(5)的输入轴(6)与主电机(4)输出轴(7)连接，左右两侧的输出轴(7)均连接有自摆调节装置；

所述的自摆调节装置包括与差速器(5)输出轴(7)连接的中心圆盘(8)、中心圆盘(8)外同轴套接的链轮(9)；中心圆盘(8)侧面沿环形均匀固定连接有弹性体(10)；弹性体(10)的另一端均与链轮(9)的内侧面固定连接；链条(2)与链轮(9)啮合配合连接；

运输箱体(1)内侧壁下部上安装有红外测距传感器模块(11)；刮板(3)上端左右两侧均垂直固定有与红外测距传感器模块(11)检测端对应的测距杆(12)；红外测距传感器模块(11)信号输出端通过控制器与差速器(5)的相位控制端口连接；

链轮(9)的内侧面上安装有支撑杆(13)；支撑杆(13)端部安装有与主电机(4)控制电路连接的停机触发开关(14)，停机触发开关(14)与一个弹性体(10)相对。

2.根据权利要求1所述的自平衡式矿用刮板机，其特征在于：红外传感器模块连接有计时模块。