[发明专利]自平衡式矿用刮板机

说明书

本发明公开了一种自平衡式矿用刮板机，涉及矿山机械技术领域。它包括运输箱体、运输箱体左右两侧的链条、两侧链条之间均匀安装的刮板、运输箱体前侧下部安装的主电机；主电机输出端连接有差速器；差速器包括输入轴、相位控制端口和左右两侧的输出轴；差速器的输入轴与主电机输出轴连接，左右两侧的输出轴均连接有自摆调节装置；所述的自摆调节装置包括与差速器输出轴连接的中心圆盘、中心圆盘外同轴套接的链轮；中心圆盘侧面沿环形均匀固定连接有弹性体；弹性体的另一端均与链轮的内侧面固定连接；链条与链轮啮合配合连接。本发明的有益效果是：可实现单侧调节以解决错牙问题，能够实现刮板的微摆动，使煤块居中，便于平稳运输。

技术领域

本发明涉及矿山机械技术领域。

背景技术

刮板机是煤流运输的主要设备，采用链条传动的工作方式。在长时间使用过程中，容易出现错牙，长时间错牙易造成传动损坏等，且传统单轴结构中两侧的链轮调节非常麻烦；煤块运输时，容易造成煤块单侧堆积运输，在该种情况下，单侧的链条拉力较大，易损坏等，传统的刮板机无法很好的实现煤块的居中运输。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种自平衡式矿用刮板机。可实现单侧调节以解决错牙问题，能够实现刮板的微摆动，使煤块居中，便于平稳运输。

本发明采用的技术方案是：提供一种自平衡式矿用刮板机，包括运输箱体、运输箱体左右两侧的链条、两侧链条之间均匀安装的刮板、运输箱体前侧下部安装的主电机；其特征在于：主电机输出端连接有差速器；差速器包括输入轴、相位控制端口和左右两侧的输出轴；差速器的输入轴与主电机输出轴连接，左右两侧的输出轴均连接有自摆调节装置；

所述的自摆调节装置包括与差速器输出轴连接的中心圆盘、中心圆盘外同轴套接的链轮；中心圆盘侧面沿环形均匀固定连接有弹性体；弹性体的另一端均与链轮的内侧面固定连接；链条与链轮啮合配合连接。

进一步优化本技术方案，自平衡式矿用刮板机的运输箱体内侧壁下部上安装有红外测距传感器模块；刮板上端左右两侧均垂直固定有与红外测距传感器模块检测端对应的测距杆；红外测距传感器模块信号输出端通过控制器与差速器的相位控制端口连接。

进一步优化本技术方案，自平衡式矿用刮板机的链轮的内侧面上安装有支撑杆；支撑杆端部安装有与主电机控制电路连接的停机触发开关，停机触发开关与一个弹性体相对。

进一步优化本技术方案，自平衡式矿用刮板机的红外传感器模块连接有计时模块。

本发明有益效果在于：

1、两个链轮通过差速器连接，可差速运转，通过相位控制端口实现单独的控制，以便于在出现链条错牙时可单独进行调节，以弥补错牙时链轮带动链条转动造成的相位差，保持平稳运行，控制简单方便；

自摆调节装置可实现控制刮板主动摆动，在中心圆盘带动链轮转动时，通过弹性体传递扭力，而弹性体需自身达到一定的形变后，才能传递有效扭力，形成转动的时间差，以链条带动刮板左右两侧微摆动的形式，使运输的煤块能够向中间位置聚集，避免单边方向的聚集造成两边链条拉力不均而造成错牙、断链等；

2、利用红外测距传感器模块可检测一个刮板上两个测距杆的垂直间距（直角边），并根据两个测距杆的固定直线间距（倾斜边），可检测出两个测距杆的倾斜角，即刮板的倾斜角，根据倾斜角可判断错牙情况，红外测距传感器模块还可根据两个测距杆的测量先后顺序判断倾斜方向，即能够得知控制哪边链轮停转，而使另一侧转动一定相位弥补错牙；

3、在不工作和正常工作状态下，支撑板上的停机触发开关与相对的弹性体侧面隔开一定距离，当由于单边链条拉力过大，需要通过弹性体更大形变传递更大扭力时，弹性体的进一步形变就会开启停机触发开关，停机以避免断链等情况，起到保护作用；